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名词术语 检测、测量、计量 　　　　 Measurement, Measure, Meter，Scale 仪器、仪表 Instrument, Instrumentation 传感器 Sensor, Transducer 变送器、调节器、执行器 Transmitter, Regulator, Actuator, 测试、测控 Instrument and Control 感知、遥感 Detection，Remote Sensing 检测与控制系统的组成 对传感器或检测系统基本要求 准确性和精密性 稳定性 高灵敏度 高分辨率 测量的基本概念 传感器或仪表的输入输出特性 测量范围、上下限、量程 零点迁移、量程迁移 滞环、死去和回差 测量精度等级 重复性和再现性 零点迁移和量程迁移 如何利用零点迁移和量程迁移 滞环、死区和回差 测量精度等级 重复性和再现性（随机性）　（稳定性） 传感器及检测的种类分类 按检测参量:如温度、压力、流量、位移等 （电工量、热工量、机械量、物性和成分量、光学量、状态量） 按传感原理或反应效应:光电，压电，热阻等 按传感器材料:导电体、半导体、有机、无机材料、生物材料等 按应用领域:化工、电力、建筑、交通、科学计量等 按输出信号形式:如模拟量和数字量等。 按能量供给方式:能量变换型、能量控制型等 … 汽车传感器-1 --汽车电子化的发展 1960-1980∶机械元件－〉简单电子元件 电子点火器、数字时钟 1980-1990∶轮胎压力测量、行程计数器、 汽车微处理器 1990-2000∶汽车诊断与监测系统、 驾驶员信息与通讯系统 2000-2010∶智能交通管理系统，辅助驾驶 汽车发动机系统-2 发动机驱动系统中的传感器-3　 汽车智能传感器的研究方向-4 环境检测： 采用微波与红外线和CCD摄像相结合的视觉放大系统。 采用超声和CCD摄像相结合的障碍物距离监测。 道路表面状况检测： 检测路面潮湿，积雪等各种轮胎与路面的摩擦参数。 车辆状态检测： 车速测量（微波多普勒效应）、路口检测。 车内舒适度评价、噪声评价等。 驾驶员状态检测： 测量及记录各种参数：方向盘的角度与扭矩，刹车脚板的移动，变速杆的位置等，通过信号分析识别并判断驾驶情况，辅助安全驾驶。 检测方法的分类-1 开环型检测与闭环型检测 —串联式、传感器信号放大；平衡式仪表 直接检测与间接检测 —有刻度可比；要推算·有间接误差 绝对检测与比较检测 —基本物理量测量；要比较·校正 偏差法与零位法 —弹簧秤与天平秤，零位自动伺服平衡，记录仪 开环型检测结构 检测方法的分类-2 强度变量检测与容量变量检测 —Intensive/Extensive Variable，与空间、质量有无关系 —乘积表示能量 ，一方为信号变量另一方为误差变量 微差法 —观察差值，游标卡尺的主刻线和副刻线的差 替换法 —改变主次或先后顺序排除系统误差 能量变化与能量控制型检测 —光伏电池、光敏电阻 (被动检测与能动型检测) 主动探索与信息反馈型检测 —智能检测系统 输入输出端的强度变量与容量变量 主动探索与信息反馈检测的各种形态 指纹输入的传感原理-1 指纹输入的传感原理-2 经典的测量智慧 刻度线的吻合，视觉判断 放大测量，提高测量精度 平衡测量，抵消其他干扰 中医（望、闻、切、问），综合诊断 主动测量和被动测量 接触测量和非接触测量 传感器与检测的重要性 信息获取 没有检测则无法进行控制 －〉 客观认识世界 控制质量 智能化、接近人的感觉 思考题 观察你的食指指纹密度，设想直接读取指纹图像数据的CCD图像传感器所应该具有的图像分辨率是多少？ A=100dpi, B=300dpi, C= 500dpi 检测系统模型与结构分析 检测系统的基本功能: 1)信号转换与信号选择、 2)基准保持与比较、 3)显示与操作 信号转换模型: 设u1为被检测量(输入信号)，y1为测量值(输出信号)时， u1至y1的关系则为检测方程特性。 u2 ······ ur为环境参数。 信号选择: 设计抵消其他参数影响的检测结构 检测结构: 1)补偿结构