化工自动化及仪表习题与答案华理.docVIP

《化工自动化及仪表》补充习题与答案 某物料加热后与添加料混合，工艺要求混合时物料温度θo稳定，工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θo 。影响θo的因素有：阀前蒸汽压力Ps，冷物料流量Qi和温度θi ，环境温度θc等。 画出温度控制系统的方块图； 指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动； 若蒸汽阀前压力Ps突然变大时，简述该系统的控制过程。 解： 1）略 2）罐内温度θo ；蒸汽流量Qs；混合罐；阀前蒸汽压力Ps，冷物料流量Qi和温度θi ，环境温度θc 3）Ps↑→Qs↑→θo↑→ e↑→ Qs↓ 2. 图a为流量控制系统，主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1 。图b是储槽液位控制系统，主要克服Q2流量变化的扰动，保持液位稳定。 指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动； 若采用图a系统来控制液位，试比较与图b系统的不同点。 图a 图b 解：1)图a：Q1；Q1；管道；P1 图b：h；Q1；储液槽；Q1、Q2 2)前馈a：开环控制，控制及时 b：闭环控制，控制不及时 某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。 解：1）n==