基于ADAM模块的物料均匀配比系统.doc

基于ADAM模块的物料均匀配比系统 姓名：高喜风 学号 班级：02943 1. 比值控制及系统分析 1.1 关于比值控制 自动控制对于工农业生产和科学技术的发展具有越来越重要的作用。生产技术的进步和科学技术的发展，要求有更加复杂、更加完善的控制装置，以期达到更高的精度、更快的速度和更大的效益。然而，若用常规的控制方法，潜力是有限的，难以满足如此高的性能要求。由于电子计算机出现并应用于自动控制，才使得自动控制发生了巨大的飞跃。因为计算机具有精度高、速度快、存储量大，以及具有逻辑判断等特点，因此可以实现高级复杂的控制算法，获得快速精密的控制效果。计算机所具有的信息处理能力，能够把过程控制和生产管理有机地结合起来，从而对工厂、企业或企业体系的管理实现自动化控制。计算机控制是以自动控制理论与计算机技术为基础的，它是一门新兴的学科，又与自动控制有密切的联系。 本次毕业设计是一个典型的计算机控制系统：利用上位计算机控制来改变变频器的参数，从而改变电机的转速，以此来控制传送带上面的物料的下料情况。下面是本次设计的一个控制系统： 图1.1 控制系统结构图 注：计算机为系统的给定； 4520为RS232-485转换器； 4017相当于A/D转换器，是系统的模拟量输入； 4021相当于D/A转换器，是系统的模拟量输出; 变频器为系统的执行机构； 传感器为系统的测量机构。 上面的控制系统是一个单闭环控制系统，我们这次的要求是要实现一个均匀比例的控制系统，所以要用到比值控制系统。比值控制是让两个或多个参量自动的保持一定比例关系的控制，在比值控制系统中，需要保持比值的两种物料必有一种处于主导地位，这种物料称为主动物料或主流量，用Q1表示。一般情况下，总的生产中的主要物料的流量作为主流量，或者以不可控物料的流量作为主流量。另一种物料随主流量的变化而变化，称之为从动流量或副流量，用Q2表示。比值控制系统就是要实现副流量和主流量成一定比例关系，即满足Q2/ Q1=k, k为副流量和主流量的比值。比值控制系统通常可分为开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。在这次的毕业设计中用到的是双闭环控制系统，下面介绍一下双闭环计算机比值控制系统。 双闭环比值控制系统是在单闭环比值控制系统对主流量不受控制所引起的不足的基础上而提出的。双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主流量控制回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成的。不流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制副流量控制回路能抑制作用于副回路的干扰，从而使主、副流量无比较稳定，使总物料量也比较平稳。 图1.2双闭环计算机比值控制系统 注：1. 系统中对主动量Q1（s）和从动量Q2(s)都进行了控制，使得负荷比较稳定。从图可以看到主动量控制回路是定值控制，从动量控制路仍是随动控制。 2.比值器的调节的规律为Q2(s)=Kp1Q1(s),主调节器和从调节器的调节规律为比例积分规律。 比值控制系统设计中的比值系数的计算和参数整定问题： 比值系数的计算 在工业生产中，比值控制是解决物料流量之间的比例关系问题。工艺上的比值K，是指两流量的体积流量或重量流量之比， 比值系数K′则是仪表的读数，它是流量比值K的函数，一般情况并不相等。因此，在设计和运用比值控制系统时，必须把工艺上的比值K折算成仪表的读数K′。当使用单元组合仪表时，参数均以相应的统一标准信号互相联系，所以，比值系数的民就是将流量比值K折算成相应仪表的标准统一信号。 2．比值控制系统的参数整定 在满足工艺生产流量比的条件下，计算比值系数或K′，将比值控制系统投入自 动运行。 将积分时间置于最大，并由大到小逐渐调节比例度，使系统响应迅速，并处于振荡与不振荡的临界过程。 若欲投入积分作用，则先适当放宽比例度，再投入积分作用，逐步减小积分时间 直到系统出现振荡与不振荡或稍有超调过程为止。 本次的毕业设计只对比例系数进行了整定。此参数是在组态王中进行了简单的编程设置的，这样就可以用K来控制下料的比例，但是这个比例K是不容易确定的，要进行一系列的转换才能找出K值。 1.2 控制系统分析与设计 1.2.1 硬件部分――计算机、模块、变频器、传感器、放大器及由电机和皮带轮等组成的配料装置、直流供电电源。 a.由计算机来完成上位机的监控和调节作用 b. 用变送器（或传感器）来作为测量装置，测量皮带上物料的多少，当然变送器（或传感器）测量过来的信号并不能现成使用，要用Matlab软件找出物料的重量和传感器之间的比例关系。利用这个关系式在组态王里进行编程，把传感器过来的数据直接转换成皮带上面物料重量的多少。 c. 放大器来放大传感器送