基于单片机的同步随动系统.doc

湖 南 工 业 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 （2015届） 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 刘鹏斐 班 级： 电自1105 学号 11401300111 指导教师姓名： 王兵 职称 副教授 2014年3月10日 题目：基于单片机的同步随动系统 1. 结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述 位置随动系统又称伺服系统, 主要用于解决位置跟随的控制问题[ 1]。系统要求具有足够的控制精度。位置随动系统在对生产过程和运动对象的控制以及在定位、瞄准、跟踪等装置中都占有显著的地位[ 2], 已经广泛应用于自动控制、机械加工、通讯、雷达、火炮、航空航天等领域[ 3]。 位置角、位置角速度、角加速度的测量是各种导航系统、大型雷达设施以及一些位置随动控制系统[1-4］感知自身状态的一种途径。在如今的位置控制系统中,位置角测量一般采用编码器、旋转变压器、自整角机[5-7］等位置传感器，所使用的传感器适用的环境条件各有优缺点，在一些特定的环境中必须使用自整角机为位置传感器，而自整角机作为角度传感器，其输出是三相与位置相关的模拟电压，不能直接被数字化处理设备直接处理，必须对自整角机三相模拟电压进行数字化处理。因此对自整角机信号的数字化问题展开分析，并得出确实可行的解决处理方案，对位置随动控制系统实现数字化处理具有重要的现实意义。传统的自整角机系统结构中，数字化处理是采用国外产的自整角机—数字转换器(SDC)来完成。通过对自整角机信号进行分析，利用国产 16ZSZ349B －02/4 系列自整角机转换器，通过单片机 MSP430Fe427［8-10］步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。[1] 曾乐生, 施妙和. 随动系统[ M] . 北京: 北京工业学院出版社,1988. [2]高岩, 黄志兴. 数字随动控制实验系统的开发[ J] . 北京: 实验技术与管理, Vol. 22, No. 11. [3] 李文秀, 赵乃真. 数字控制系统[ M ] . 哈尔滨: 哈尔滨船舶工程学院出版社, 1991. [4] 郭庆鼎，王成元． 交流伺服系统 ［M］． 北京: 机械工业出版社，1994． [5］陶国良，王宣银，杨华勇． 气动比例伺服位置系统扰动观测补偿控制的研究［J］． 机电工程，2000，17(5):41-44． [6］章小红，钱志良． 模糊控制在小功率位置控制系统中应用［J］． 机电工程，2006，23(8):58-60． [7］左彬，祝长生． 主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器［J］． 机电工程，2008，25(12):1-4． [8］李常伟，高连才，杨立睿． 自整角机角位移信号采集方法研究［J］． 自动化仪表，2009，30(10):55-57． [9］ 刘小虎，张天浩，吴岿华，等． 采用 TMS320LF2407 的自整角机轴角信号测量系统［J］． 微特电机，2009，37(6):26-28． [10］徐大林，李云飞，程蜀炜，等． 一种高精度全数字跟踪型轴角—数字转换系统［J］． 微电机，2009，42(1):32-35． [11］胡大可． MSP430 系列超低功耗 16 位单片机原理与运用[M］． 北京: 北京航空航天大学出版社，2000． [12］Texas Instruments． MSP430CEI Module User’s Guide［M］．Texas Instruments，2009． 2. 选题依据、主要研究内容、研究思路及方案 随着国民经济的发展和进步，同步随动系统在国民生活、国防工业，工业控制等领域发挥着重要的价值，我们应该利用所学知识进行实践，以便为以后