自动控制原理实验报告.docx

自动控制原理实验报告学院：电子信息工程学院班级：自动化1305组员：肖书文成贵丹2015年1月3日实验一 典型环节及其阶跃响应实验目的1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。二、实验仪器1． 自动控制系统实验箱一台2． 计算机一台三、实验原理1．模拟实验的基本原理：①控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。②再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。③若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。四、实验内容构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：比例环节的模拟电路及其传递函数。惯性环节的模拟电路及其传递函数。积分环节的模拟电路及传递函数。4. 微分环节的模拟电路及传递函数。5. 比例+微分环节的模拟电路及传递函数。 五、实验步骤1）启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。2）测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。比例环节：3）连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U