功能指令及应用概要.ppt

Q0.0对应 寄存器 Q0.1对应 寄存器 功能描述 SMB66 SMB76 状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态 SMB67 SMB77 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 SMW68 SMW78 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535 SMW70 SMW80 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 SMD72 SMD82 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295 SMB166 SMB176 设置PTO多段操作时的段数 SMW168 SMW178 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示 (1) 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。 状态位功能 Q0.0 Q0.1 不用位 SM66.0～SM66.3 SM76.0～SM76.3 PTO包络由于增量计算错误终止：0(无错误)；1(终止) SM66.4 SM76.4 PTO包络由于用户命令终止：0(无错误)；1(终止) SM66.5 SM76.5 PTO管线上溢/下溢：0(无溢出)；1(溢出) SM66.6 SM76.6 PTO空闲：0(执行中)；1(空闲) SM66.7 SM76.7 (2) 控制字节 通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周