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人工智能　━━　一种现代方法 人工智能━一种现代方法 第二章 智能化智能体 Agent技术的发展与形成 智能化智能体 智能体的特性 自治性：在没有人或其它东西直接干预的情况下能自行操作，并对自身动作和内部状态有某种控制能力；能主动地规划和启动有目标行为，而不是简单地根据环境变化而行事。 交互性：能通过某种语言与其它Agent或人进行信息交换或交互。 协作性 可通信性 自适应性 长寿性 智能化智能体 理性智能体（BDI智能体）： 信念Belief：Agent对环境的基本看法（知识库） 愿望Desire：Agent想要实现的状态，即目标 意图Intention：目标的子集（规划planning） 智能化智能体 2.2 好的行为表现：理性的概念 理性智能体： 对于每个可能的感知序列，根据已知的感知序列提供的证据和智能体内建的先验知识，理性智能体应该选择期望能使其性能度量最大化的行动。 性能度量 环境 智能体的执行器 智能体的传感器 任务环境 智能化智能体 简单反射型智能体 简单反射型智能体 基于模型的反射型智能体(记忆反射型) 基于目标的智能体 基于效用的智能体 学习智能体 人的抽象 意图：短期内为达到最终目标采取一定的规划 列表描述智能体函数, 智能体程序实现 一直移动、吸尘并不一定是理性行为，当格子干净而电量损耗作为惩罚即空移罚分，