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与立体相机相结合的实时FPGA矫正的实现Junwon Mun、Jaeseok Kim摘要：在本文中，我们提出了实时的基于FPGA的矫正算法的实现具有立体相机相结合。精馏是用于立体匹配的必要预先要求步骤对齐左和右图像，包括径向失真的校正。在我们的实验中，我们实施了整流模块的FPGA与立体相机视频情况来验证相结合。其结果是，整顿的高清图像在45 fps的处理，与Zynq7020 FPGA。关键词：立体视觉、矫正、FPGA一、导论 矫正立体匹配面前的一个重要步骤校准两侧图像的极线。除了，立体视觉广泛用于自主字段，它使用鱼眼镜头。因此，校正算法包括用于校正镜头失真都对准过程和校准过程。?一些提出矫正和校准算法，并提出了Zicari基于FPGA的整流架构立体视觉[?1?] [?2?] [?3?] [?4?]。为了测试视频环境立体视觉，需要整个系统设计，有效地设计硬件。在本文中，我们提出了FPGA Zynq7020用立体相机相结合实时处理矫正实现。我们描述了我们的整个系统图。1。图。1.我们的矫正实现的制度。首先，立体相机数据通过LAN电缆进入FPGA开发板和两个图像数据同步模块同步。接下来，矫正存储在RAM块数据的具体金额后进行。在矫正过程中，为矫正图像的像素地址，这是一般不是整数值获得的原始图像的像素地址。因此，使用周围的角顶点值插值应该进行，以获得整流图像的像素值，而不阻断作用。最后，整