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- 2017-02-08 发布于重庆
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机电一体化离线作业
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机电一体化系统化设计 试 卷(作业考核 线上) B 卷
(共 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 十三 十四 十五 得分 × × √ √ × √ √ × √ × √ × × × × 一、判断题(正确的在括号中画“√”,错误的画“×”)(每小题1分,共15分)
1.对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。
2.工业控制机一般都采用大底板结构,留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。
3.地址总线AB一般为单向传送总线,信号通常从处理器发出,送往总线上各部件。
4.所有的可编程序控制器PLC都具有良好的自诊断功能。
5.PLC线圈的所有触点(包括常开、常闭触点)不会象电气继电控制中的继电器那样立即动作,而是必须等扫描到该触点时,才会动作,因此其响应速度略低于继电器控制。
6.三菱PLC的程序执行顺序与其梯形图的编写顺序一致。
7.MCS-51系列单片机8051/8031/8751/89C51的差别仅在于内部的只读存储器。
8.MOV R3,@R0
9.MCS-51系列单片机的每个周期含个周期。机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是 机械技术 检测传感技术 自动控制技术 多媒体技术 MCS-51系列单片机8751内部有4K的 ③ 。
①ROM; ②PROM;③EPROM; ④EEPROM
7.指令ADD A,65H的源操作数的寻址方式是 ② 。
①立即寻址; ②直接寻址;③ 寄存器寻址; ④寄存器间接寻址
8.当传感器的输入量为 ③ 时,传感器的输出与输入之间的关系为静态特性。
①常量; ②随时间作缓慢变化;③常量或随时间作缓慢变化; ④随时间变化
9.改变步进电动机分配脉冲的相序,则可以改变 ② 。
①转速; ②转向;③步距角; ④角位移
10.在基频以上调速时,定子电压受限制不得增加,因此,交流电动机给定频率增加时,会引起 ③ 。
①电流减小;②磁通增加?;③输出转矩下降;④输出功率减小
三、简答题(每小题5分,共30分)
1.工业控制机与通用个人计算机的主要差别是什么?为了适应工业控制要求,工控机在软硬件上采用了哪些措施?
答:工业控制机主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。而通用个人计算机主要用于科学计算和数据处理等。为适应工业现场的要求,工业控制机普遍采用如下措施:
(1)可靠性电源装置;
(2)双冷风扇配置;
(3)全钢机箱和减振,加固压条;
(4) 无源底板。
(5)元器件经过严格筛选。
答:(1)CPU的档次与位数:小型采用8位或16位微处理器或单片机;中型采用16或32位微处理器或单片机;大型PLC,大多采用32或64位高速位片式微处理器。
(2)I/O的点数:小型机I/O的点数一般不超过256点,中型机小于1000点,而大型机都在数千点甚至几万点。
(3)存储器的容量:小型机小于8KB,中型机小于50KB,而大型机可在50KB以上。
(4)小型机一般是整体式,中大型机都是模块式。
MCS-51系列单片机有几个中断源?写出其名称和各中断服务程序入口地址。
答:五个中断源,两个中断优先级。①外部中断0():0003H;②定时/计数器T0溢出中断:000BH;③外部中断1():0013H;④定时/计数器T1溢出中断:001BH;⑤串行口中断(TI、RI):0023H。脉冲分配器的作用是什么?如何实现?答:环行分配器的主要功能是是将控制脉冲,按步进电机所要求的规律分配给步进电机的驱动电源的各相输入端,以控制励磁绕组的通断、运行及换向。称为环行分配器。
环行分配器的功能可用硬件或软件的方法来实现。
答:常用的调整齿侧间隙的方法有以下几种。
(l)刚性消隙法:包括偏心套(轴)调整法、轴向垫片调整法及斜齿轮法等。
(2)柔性消隙法:包括双片薄齿轮错齿调整法、斜齿轮轴向压簧调整法等。
MCS-51系列单片机的堆栈指针有何特点?
答:堆栈是在片内RAM中开辟出来的一个后进先出的特殊数据存储区,用于在子程序调用或中断响应时保护断点和保护现场。
MCS-51堆栈指针始终指向栈顶。复位时被初始化为07H。
00的输出波形。
答:
0的输出波形。
答:
PROG: CLR C
MOV A,#09H
RRC A
ADD A,#37H
MOV B,A
RL A
SJMP $
结果为:(A)= 80H ,(B)= 40H ,(C)= 0
4.执行程序:
PROG: CLR C
MOV A,#0FEH
MOV 2
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