利用ARM控制步进电机实验_LPC2000系列ARM体系结构.ppt

第一章 LPC2131的引脚分布 第二章 外部中断输入 寄存器描述 1．外部中断标志寄存器（EXTINT - 0xE01FC140） 2．外部中断唤醒寄存器（ EXTWAKE - 0xE01FC144） 外部中断唤醒寄存器 3．外部中断方式寄存器（EXTMODE – 0xE01FC148） 第三章 锁相环PLL 寄存器描述 2.设定PLL序列： 第四章 VPB分频器 第五章 引脚连接模块 第六章 向量中断控制器 寄存器描述 启动代码相关部分 第七章　定时器0和定时器1 特性 管脚描述 寄存器描述 功能框图 使用示例 基础试验 外部匹配寄存器ＥＭＲ 外部匹配控制 　如下图，32位定时器TC的计数频率由pclk经过PR进行分频控制得到，而定时器的启动/停止、计数复位由TCR控制，当有捕获事件或者比较匹配事件发生时，IR会设置相关中断标志(因为不是定时器溢出而产生中断，所以图上用虚线连接)，若已打开中断允许(VIC)，则会产生中断。当然，预分频控制器PR只是控制分频数，而其对应的分频计数器是PC，但用户无须操作PC寄存器 　如下图，定时器比较匹配输出由控制寄存器MCR进行匹配操作设置，而MR0~MR3寄存器则为4路比较匹配通道的比较值。当比较匹配时，将会按照MCR的设置方法产生中断或者复位TC等，而且EMR可以控制比较匹配输出，可以匹配输出高电平、低电平、电平翻转等。 　当非向量I