络筒机自动换管机构的控制系统设计.doc

络筒机自动换管机构的控制系统设计 目 录 1 络筒机的概述 4 1.1络筒机的发展 4 1.2络筒的目的和要求 5 1.3自动络筒机的工艺流程 5 2 自动络筒的主要机构 6 2.1自动络筒机构组成 6 2.2 络纱锭部分 8 2.3 自动换管机构 12 3 模拟自动换管机构的PLC控制系统设计 15 3.1元器件的选择 16 3.2 输入/输出与端口的分配 17 3.3 PLC的外部接线图 18 3.4自动换管机构的程序图 19 3.5小结 21 总结 22 参考文献 23 1 络筒机的概述 1.1络筒机的发展 由于微电子技术和计算机技术的广泛应用，此时我国也开始引进国外技术，主要有青岛纺机厂、山西、陕西、常州等机械厂开始生产GA003型（仿萨维奥RAS15型）和GA004型（仿村田No7-Ⅱ型）自动络筒机。但是终因机械零件多，精度要求高，互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。 国内纺织企业开始与德国赐来福公司、意大利萨维奥公司进行自动络筒机的技贸结合，进口部件，国内组装。最为成功的国内企业是青岛宏大和上海二纺机。上海二纺机虽引进自动络筒机项目，国家和企业投入大量资金，但未形成成熟商品。 目前，国产自动络筒机在市场占有率和品牌知名度方面与国外相比还有一定的差距。如果想在今后的市场竞争中占有一席之地，国内企业必须依靠有自主知识产权、更新的技术、更优的质量和性价比更高的产品，才能满足用户要求。 国外自动络筒机经历过大批锭（即每台自动络筒机一只打结器）、小批锭（即每一定量锭子一只打结器）及单锭（即每锭一只打结器）三个发展阶段。自单锭式自动络筒机进入市场后，自动络筒机的发展进入一个崭新的阶段。 第一代自动络筒机就是单锭式自动络筒机，其典型代表是RAS15、村田7-Ⅱ。它基本靠机械结构控制，结构非常复杂，设计难度和制造精度要求非常高，而工作速度和效率比较低。以ESPERO、村田7-V、AUTOCONER238为代表的第二代自动络筒机相比第一代自动络筒机有了较大改变，机械结构简化，动作可靠性提高，机械零部件制造精度要求降低，实现了数据统计与设置的人机对话，生产速度和效率得到了提高。 到了上世纪末，国外自动络筒机快速发展，已经形成了以ORION、AUTOCONER、村田21C为代表的第三代自动络筒机。相比于第一、第二代自动络筒机，高度的机电一体自动化是第三代自动络筒机最大的特点。目前国外生产自动络筒机的公司主要有三家，包括意大利的萨维奥公司、德国的赐来福公司以及日本的村田公司。 新一代自动络筒机主要技术性能表现在： ——产量高，卷绕速度可达2200米/分； ——质量好，采用新型电子防叠，电子张力控制，提高筒纱质量； ——数字化，机电一体化水平高，实现智能化控制； ——价格低，在提高产量和质量的前提下，价格低于第二代产品。 1.2络筒的目的和要求 络筒机主要是将原纱通过络筒工序加工成符合一定要求的大卷装筒子，以便于后道加工工序的进行。络筒的目的在于改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，提高后道工序的生产率；络筒的另一个目的在于清除纱疵，检查纱线直径，清除纱线上的疵点和杂质，改善纱线品质。只有纱线的外观质量改善，产品的内在性能提高，产品的结构形态稳定，才能提高纺织产品的档次。 络筒的基本要求： （1）卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能； （2）筒子卷装容量大，成型良好，便于退绕； （3）纱线接头小而牢，尽量形成无结头纱线； （4）用于整经的筒子要定长，用于染色筒子要结构均匀（卷密均匀）。 1.3自动络筒机的工艺流程 如图1.1所示，纱线自管纱1上退绕下来，经过气圈破裂器2（或气圈控制器）、预清纱器4（检查纱疵）、纱线张力装置5、自动捻接器6、电子清纱器7（检测捻结）、上蜡装置9和导纱槽筒10后卷绕在筒子11上。其中，预清纱器的任务是预先清除纱线上的杂疵，减少电子清纱器的负担和停车次数；纱线张力装置是对纱线附加张力的主要器件；自动捻接器用于纱线的退捻和捻结。 图1.1 自动络筒机的工艺流程 1-管纱2-气圈破裂器3-余纱剪切器4-预清纱器 5-张力装置6-自动捻接器7-电子清纱器8-张力传感器 9-上蜡装置10-槽筒11-筒子 2 自动络筒的主要机构 2.1自动络筒机构组成 自动络筒机主要由车头控制箱和机架、络纱锭、自动换管装置、除尘系统、自动换筒装置、定长装置、电脑系统、气流循环系统等部分组成。 （1）车头控制箱和机架 车头控制箱是自动络筒机的指挥中心，主要由电源控制装置、电脑系统、电子清纱器的控制仪、空吸装置、压缩空气控制和仪表显示等组成。机架往往是装配式组合机架。机型不同，每节机架装有的锭数也不同，可根据需要将相同锭数的机架连接起来。 （2）络纱锭 自动络筒机的络纱锭是自动络