直流伺服电机.doc

直流伺服电机 简介 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 直流伺服电机的驱动原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 直流伺服电机的种类 按电机惯量大小可分为： 小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 特种形式的低惯量直流电机 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。 直流伺服电机的常见用途 1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。 2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。 MMT—24DPS10AL低压直流伺服控制系统 1性能指标： 主电源（VDC）：24（18—36） 输出电枢电压范围（VDC）：0—24 输出电枢电流范围（A）：6（峰值18A 3S） 给定信号方式（KHz）：300（最大） 换向控制方式:开关量 速度反馈形式：增量编码器 调速比（闭环）：10001以上 转速闭环反馈精度（%）：＜±0.01 使用环境温度范围（℃）：-10—+50 具有过压、欠压、过流、反馈异常、短路保护方式……停止输出并报警 2.产品特点： 采用DSP控制技术 三闭环回路 输入输出端隔离 正交编码器输入：差分或单端 零信号自锁定 保护功能全 3.外形尺寸：118*76*35（mm） MMT-220DPS20AL 直流伺服控制控制系统 产品描述：该直流伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合（低转速、高扭矩、动作线性要求较高）下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 适用范围：控制精度较高的场合及机械设备上，如：试验机、注塑机等 调速类型：PWM直流脉宽控制H桥驱动 特点：⑴马达运转噪音低 ⑵调速比宽： 1000：1 ⑶转速控制精度高：0.1% ⑷零信号时马达锁定功能 ⑸转速闭环反馈电压等级可选 ⑹开关量换向功能 ⑺零点漂移极小 ⑻上/下限速度设定 ⑼上/下限位保护功能 ⑽具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能 电机类型：直流伺服、永磁等有刷直流马达 功率范围： 电流 电压 10A 20A 30A 90V 0.67KW 1.35KW 2.0KW 110V 0.8KW 1.65KW 2.5KW 180V 1.35KW 2.7KW 4.0KW 220V 1.65KW 3.3KW 5.0KW 1HP=0.735KW 选择调速器电流范围：马达额定电流的（1.2倍-2倍） 技术参数： 系列MMT- 输入电压 AC（V） 输出电压 DC（V） 输出电流 （A） 控制 方式 转速反馈 信号类型 复位方式 使能控制 方式 上限位 控制方式 下限位 控制方式 开关量 手动 220DS10AL 110 220 0~110/220 0~90/180 10 电位器 0~±10V 测速机 ● ● 开关量 开关量 开关量 220DS20AL 20 220DS30AL 30 备注：1、接受DC直流供电订