执行器…….pptVIP

计算机控制 工作过程 第二节 计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统的主要设计思想 第三节 计算机控制系统的发展过程 第四节 直接数字量控制 拓展一、 集中型计算机控制系统 拓展二、 集散控制系统 拓展三、现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 概述 DCS的特点 DCS的发展趋势 DCS的硬件体系结构 * 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号——例如 4～20mA 信号经12位A/D转换以后的结果为0～4095 4 mA输入——0000 0000 0000 20mA输入——1111 1111 1111 12mA输入——？ 典型单回路控制系统方块图 第9章 计算机控制系统 第一节 概述 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 工作过程：①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值； ②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算 ③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构