装卸料小车多方式运行PLC控制.docVIP

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2012～2013 学年 第 二 学期 ) 题 目 装卸料小车多方式运行PLC控制 院（系、部） 控制系 课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计 专 业 自动化 年 级 2010级 学 号 1015321018 姓 名 黄佳琛 指 导 老 师 晏来成 郑义民 目录 第1章 引言 3 1.1 三菱FX2N系列PLC介绍 3 1.2 设计内容及要求 3 第2章 系统总体方案设计 4 2.1 系统硬件配置及组成原理 4 2.1.1 PLC的基本结构 4 2.1.2运料小车的工作原理及其主要组成部分 4 2.2 系统变量定义及分配表 4 2.3 PLC接线图设计 5 2.4 系统可靠性设计 6 第3章 控制系统设计 7 3.1 控制程序流程图设计 7 3.2 控制程序设计思路 8 3.3 控制程序具体实现 9 第4章 上位监控系统设计 10 4.1 PLC与上位监控软件通讯 10 4.1.1 组态软件 10 4.1.2 组态通讯 10 4.2 上位监控系统组态设计 11 4.3 实现的效果 11 第5章 系统调试及结果分析 14 5.1 系统调试及解决的问题 14 5.2 结果分析 14 结束语 14 参考文献 15 附录：源程序 16 第一章 引言 1.1三菱FX2N系列PLC介绍 FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 1.2设计内容及要求 本次设计要求装运料小车满足多方式运行的PLC控制，实现控制如下： 1.假设小车的初始位置是停在m（m＝1～5）号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n（n＝1～5）号工作台呼叫，如果： m ＞n，小车左行到呼叫工作台停车。 m ＜n，小车右行到呼叫工作台停车。 m ＝n，小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 第二章 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 PLC的基本结构 PLC按结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。整体式PLC 是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的I/O 扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU 是PLC 的核心，I/0 单元是连接CUP 与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。PLC 基本结构如下图所示。 2.1.2运料小车的工作原理及其主要组成部分 运料小车工作原理是：运料小车通过PLC的输入单元接收来自各个工台呼叫按钮的呼叫信号和限位开关的通断信号，然后PLC根据写入的梯形图程序对输入单元采集到的信号进行处理后更新输出单元，从而使输出单元所连接接触器通断状态发生变化，进而达到控制三相异步电动机转向和运转，从而控制小车运行方向及运行方式。 2.2 系统变量定义及分配表 I/O口分配表 软元件号 功能 X000 呼叫按钮SB1 X001 呼叫按钮SB2 X002 呼叫按钮SB3 X003 呼叫按钮SB4 X004 呼叫按钮SB5 X005 位置开关SQ1 X006 位置开关SQ2 X007 位置开关SQ3 X010 位置开关SQ4 X011 位置开关SQ5 X014 启动开关SQ6 Y000 接触器KM1（左行） Y001 接触器KM2（右行） Y003 呼叫指示灯L1 Y004 呼叫指示灯L2 Y005 呼叫指示灯L3 Y006 呼叫指示灯L4 Y007 呼叫指示灯L5 2.3 PLC接线图设计 2.4 系统可靠性设计 1.接触器KM1和KM2分别控制电机正反转，两者若同时闭合可能发生危险，故在程序中Y000与Y002加入了互锁，保证KM1和KM2只有其中一个被接通。 2.使用开关SQ6作为系统的启动/紧急制动开关，该开关闭合能使小车紧急制动并能保持小车位置信息，使开关断开小车又能马上恢复正常工作。 3.使用限位开关。使用限位开关确保小车能准确停在每个呼叫位置。 第三