机电传动控制习题要点.ppt

5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 10）机械手输出程序 * 3.20 有一台他励直流电动机：PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r／min，在额定负载下，求： (1)想降至800r／min稳定运行，外串多大电阻?采用降压方法，电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r／min稳定运行，弱磁系数Φ／ΦN为多少? 解：固有特性： 串电阻： 调电压： 3.20 有一台他励直流电动机：PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r／min，在额定负载下，求： (1)想降至800r／min稳定运行，外串多大电阻?采用降压方法，电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r／min稳定运行，弱磁系数Φ／ΦN为多少? 解：固有特性： 调电压： 串电阻： 3.21 有一台他励直流电动机，PN＝7.5kW，UN＝220V，IN=4l A，nN ＝1500r／min，Ra＝0.38Ω，拖动恒转矩负载，且TL＝TN，现将电源电压降到U=150V，问： (1)降压瞬间的电枢电流及电磁转矩各多大? (2)稳定运行转速是多少? 解：固有特性： 降压后瞬间电流和转矩： （2） 稳定运转速度： 3.22 有一台他励直流电动机，P