哈密顿函数和正则方程培训教案.pptVIP

§3-2 哈密顿函数和正则方程 一、哈密顿函数 ) s 2 1 j ( L ， ， 拉氏方程变为： = 这样，H中将同时出现三种变量 和 共3s个。 其中只有2s个独立变量。哈密顿力学以正则共轭坐标为变量。 因此，广义速度 必须表示为正则共轭变量的函数，这容易做到。 二、正则方程 三、哈密顿函数的物理意义 （稳定约束）→机械能 （非稳定约束）→广义能量 四、运动守恒量 力学系统运动时，决定系统的 个独立变量 和 随时间变化但却有这些量的某些函数，在运动时保持着只依赖于初始条件的恒定值，这种函数叫运动积分或守恒量。 由正则运动方程更容易找到守恒量： 例1： 如图，一个质量为m的质点受有心力作用，试写出其哈密顿函数和正则运动方程。设势能V（r）=-a/r。 x 解：s=2，取 为广义坐标。则 由 得： 由正则方程 得 由正则方程 得 例2：已知系统的约束是定常的，其哈密顿函数为 试求相应的拉格朗日函数。 解：由 得： 则 例3：在直角坐标系、柱坐标系和球坐标系中分别写出自由质点在势场 V(r) 中运动的哈密顿函数. 例4： 试用哈密顿方程导出单摆的运动方程。 解：取 为广义坐标，设