图形的几何变换优秀培训书.pptVIP

工程设计过程中，为了将用户坐标系中定义的对象显示在设备坐标系中，需要在两个坐标系中设定窗口和视区并进行窗口-视区变换 The End 三维基本变换的组合 设空间一般位置的旋转轴是AA’，A的坐标是（XA,YA,ZA), AA’的方向余弦为[n1，n2，n3]，空间一点P（X，Y，Z）绕AA’轴旋转θ角到P’(X’,Y’,Z’)。 求变换矩阵步骤如下： θ P’ P A’ A X Y Z 求绕空间任意轴旋转的变换矩阵。 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 （1） 将点P与旋转轴AA’一起平移，使AA’过原点，且A与原点重合 θ P’ P A’ A X Y Z 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 （2） 令AA’绕X轴和Y轴分别旋转α角和β角，使其与Z轴重合。参考示意图。 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 X Y Z X Y Z N M n2 n3 α N’ n n1 β 绕X轴旋转α角 绕Y轴旋转β角 O O n 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 由示意图可知： 图中的矢量ON即为前述的AA’，定义ON为单位矢量，由图可知： 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 将结果带入矩阵得： 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 （3）将点P绕Z轴（即AA’）旋转θ角 （4）对步骤2作逆变换，将AA’旋转回到原来的位置 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 （5）对步骤1作逆变换，将AA’平移