基于载波相位的室内逆定位.pptVIP

室内精密定位的初步构想 董大南，郑正奇，徐文超 华东师范大学空间信息与定位导航工程技术研究中心 我们引用的统计数据和图片均来自他人已发表的文章和网络，在此向他们表示感谢。 室内定位技术和商业化前景的优劣比较众说纷纭，尚无定论。我们仅表达自己的感想，与大家分享，供参考。 Location-based service (LBS) 卫星导航，空间观测 国际网络，无线通讯 信息需求，信息利用 定位服务 定位技术现状 室外定位：GGGB 四足鼎立 GPS/Glonass/Galileo/北斗定位为主，融合其他定位技术（A-GPS, 伪卫星，Wi-Fi定位）扩展到卫星信号难以到达的死角 室内定位：春秋战国，群雄迭起 技术难度较大（信号遮挡和多路径效应严重），成熟度不及室外定位，目前还在尝试各种室内定位技术 面向用户的室内定位分类 建立以应用为导向、用户为龙头、研制单位为主体的产学研用相结合的卫星应用产业发展模式 1. 定位结果提供给移动源本身： 需要知道自己位置的进入室内人员 2. 定位结果提供给监控系统，而不是移动源本身： 公共安全、公共事业、医疗卫生、金融商业、物流管理、矿山机房、智能环境 3. 定位结果提供给监控系统和移动源本身双方： 执法人员，应急指挥 不同的室内定位需求对应不同的最佳室内定位技术方案 市场对室内定位系统的要求 高精度(High accuracy) 高效率(Fast response time) 大范围(Wide-area coverage) 小体积(Small in size) 兼容性(Easy integration into existing environments) 低功耗(Low power consumption) 低成本(Low cost) 室内定位技术的精度分布 第一类室内定位用户的需求 用户的主体就是人（定位器持有者）。 1. 他会进入不同的建筑物内部： 定位装置和技术必须所有的建筑物内都兼容，不可能换一幢楼房就要换一种定位接收器。 2. 他希望定位器体积小，能随身携带： 最好能一机多用，装在其它随身携带的电器中 3. 他希望定位速度快，随时知道位置 4. 他很在意定位器的价格，太贵的不会买 5. 他不太在乎定位精度，米级就满意了 市场需求 室内定位第二类用户的需求相当大 第二类室内定位用户需求 工业 / 自动化 实时追踪资产及库存 -改进流程 提高搜索效率 减少资源浪费 物流 追踪条形码及叉车 -减少保险环节的核查 仓库管理更加灵活 军事 人员与设备的追踪 城市作战训练 仓库管理 高级研发 医疗保健 实时追踪病人，监护者，护理者 过程分析与改进 人力资源管理 病人安全保证/状态监控 娱乐/体育 演出或者训练 细化演出分析 回放比赛实况 视频集成 管理 痴呆老人、儿童、机器人 -实时监控 智能管理 室内定位系统的感知类型 常规定位，也叫被动定位，终端定位： 室内节点发射信号，移动终端接收信号 位置计算和显示在移动终端实现 适合第一类用户。 逆定位，也叫主动定位，传感网络定位： 移动终端发射信号，室内节点接收信号 位置计算和显示传递到监控中心实现 适合第二类用户。 室内定位技术比较 定位技术 特点 适合度 超声波 定位精度高(cm)，结构简单；造价高。 适合关键定位 红外 低功耗，射线穿通力差，定位精度不高(5~10m)；造价高。 不能满足目前室内定位精度要求 超宽带 信号穿透力强，功耗低，抗多径效果好，系统复杂度低，定位精度高(5m)。 适合一般定位 射频 造价低，定位精度高(2~3m)，不便于整合到其他系统中。 进一步成熟，有望成为室内定位优选 WiFi 易于安装，成本低，覆盖范围小，稳定性差。定位精度2~3m。 适合一般定位 伪卫星 改善GPS定位图形结构，提高系统的可用性、可靠性和精确度。 适合一般定位 基于传感网络的逆定位 传感网络定位可以充份利用预知的室内空间、节点的几何位置作为约束，降低多路径效应影响 传感网络定位可充分利用计算终端的功率，进行更复杂的分析，提高精度和效率 传感网络和TDOA的结合可能免去发射机的钟，减小了发射机的体积和成本，一旦钟的问题解决，可能实现载波相位定位，很有潜力实现高精度室内定位 参考发射源消除了接收机的钟差，降低了系统对接收机钟的要求 系统的基本结构 信号输出 传感网络 分析处理 几个值得注意的趋向 便携定位发展势头很猛，蚕食自主定位领地 利用现有的WiFi无线网络， 设备成本商业化上占有优势 网络定位研究发展很快，挑战终端定位 P2P CP，社交网络的延伸 效率，精度，成本，扩展前景上占有优势 云定位？ 室内定位系统的