月球车与地球系统信通协议.docVIP

月球车与地球基地服务器通信协议 概述 通信结构 图1 通信系统结构图 无线评分通信系统拓扑结构如图1所示，由月球车、评分系统和无线接入点组成。无线网络采用标准的802.11g标准，无线网络名称为：ETCLINK，无密码认证。无线接入点IP和网关由组委会现场指定。地球基地IP和网关组委会现场指定。月球车的IP由组委会现场指定，范围为：192.168.1.1～192.168.1.250，月球车需要按组委会要求配置网关。 底层协议 本系统采用标准的TCP/IP协议完成地球基地和月球车通信，其中地球基地作为TCP的服务器端，月球车作为TCP的客户端。每次通信由月球车发出连接请求，服务器响应后建立连接，月球车和地球基地之间进行数据传输，数据传输完成后断开该次连接。 在通信中，套接字（socket）网络地址类型选取在Internet上通信的网络地址类型（AF_INET），套接字类型采用流连接方式（SOCK_STREAM）和默认的网络协议。连接端口port由组委会现场指定。 应用层通信协议 在应用层增加ACK确认机制的通信模式来增加通信的可靠性。首先月球车向评分系统发送数据报文，地球基地收到数据报文后根据数据的内容向月球车发送一个确认数据报文供月球车处理。除传输图片数据外，应用层数据采用固定长度为40个字节的数据进行每次传输数据，数据不够的用0x00补满。图像采用两