哈密顿原理的推导.pptVIP

* * 3. Hamilton原理 (1) 变分的概念 微分：设有一连续函数q=q(t)，其中t为自变 量，q为因变量； 当t有微增量dt时，引起函数的微增量dq，称 为该函数的微分， 且： 或: 变分：假设自变量t不变，改变函数q=q(t)的 形式，得到一个与原函数稍有差别的新函数 式中： 是一个微小系数， 是t的任意连续函数。 则： 对于自变量的某一指定值，函数 q=q(t) 由于它的形式的微小改变而得到的改变量，称 为该函数的变分。 从图中可看出， 实际上代表了虚位移。 (2) 变分与微分的区别 变分：自变量不变，仅由于函数本身形式 的微小改变而得到的函数的改变； 微分：由于自变量的 微增量而引起 的函数的微增 量。 (3) 变分的运算性质： (a) 任一连续函数 q=q(t)的变分与微分可以 交换：即 (b) 在积分的上、下限不变的条件下，函数对 自变量的积分的变分，等于该函数的变分对该自 变量的积分。 即： 如果在函数 q=q(t)中的自变量t是时间，则该 函数的变分称为等时变分。 (2) Hamilton原理： 作用：提出了质点系的真实运动与在质点系真实 运动邻近，且为约束所能允许的可能运动 的区分准则。