课程设计任务书12-异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统设计.doc

摘要 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统等。各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。调节电动机转速的方法一般有三种：调节电枢供电电压U；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。用半控型器件晶闸管可以构成输出电压大小可变的电源，可作为异步电动机变压调速的可变电源，通过控制触发角α，就可以实现变压调速。同时，采用闭环控制的调速系统静特性相对开环系统来说有大大改善，并且使用比例积分调节器可以实现稳态无静差。 关键字： 变压调速 闭环控制 比例积分调节器 目录 摘要 0 1 转速反馈控制调速系统的原理 2 1.1 异步电动机的调压调速的机械特性 2 1.2 转速闭环控制的调压调速系统静特性 3 1.3 异步电动机的调压调速主电路 3 2 异步电动机闭环控制系统设计 6 2.1 晶闸管交流调压器元件的选择 6 2.1.1 晶闸管元件的额定电压 6 2.1.2 元件的额定电流(通态平均电流) 6 2.2晶闸管的保护环节的设计 7 2.2.1过电流保护 7 2.2.2过电压保护 8 2.3控制电路的设计（转速调节器ASR的设计） 10 2.3.1转速调节器结构的