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【2017年整理】二值形态学-膨胀和腐蚀
膨胀(dilation)可以看做是腐蚀的对偶运算,其定义是:把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba击中X,我们记下这个a点。所有满足上述条件的a点组成的集合称做X被B膨胀的结果。用公式表示为:D(X)={a | Ba↑X}=X B,如图1所示。图1中X是被处理的对象,B是结构元素,不难知道,对于任意一个在阴影部分的点a,Ba击中X,所以X被B膨胀的结果就是那个阴影部分。阴影部分包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的,这就是为什么叫膨胀的原因。
同样,如果B不是对称的,X被B膨胀的结果和X被 Bv膨胀的结果不同。
让我们来看看实际上是怎样进行膨胀运算的。在图2中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),中间是结构元素B。膨胀的方法是,拿B的中心点和X上的点及X周围的点一个一个地对,如果B上有一个点落在X的范围内,则该点就为黑;右边是膨胀后的结果。可以看出,它包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的。
图1 膨胀的示意图
图2 膨胀运算
只需腐蚀的代码稍加修改便可实现膨胀,下面是膨胀运算的C++代码:
/* * my_dilate.cpp * 对二值图像进行膨胀 * Created on: 2011-10-8 * Author: LiChanghai*/// 假定背景为黑色---0,目标为白色---255// 结构元素---m×n的矩形,m,n为奇数// 结构元素的中心作为原点#include string.h#define M 3#define N 3#define M1 (M-1)/2#define N1 (N-1)/2bool my_dilate(unsigned char *pImage, int width, int height, int biBitCount){ //定义相关变量 int i, j, i2, j2; bool mark=0; //定义结构元素 unsigned char element[M][N]; memset(element,255,sizeof(element)); //定义变量,计算图像每行像素所占的字节数(必须是4的倍数) int lineByte=(width * biBitCount/8+3)/4*4; //申请新的位图数据存储空间, 并拷贝原图像 unsigned char *pImage2; pImage2=new unsigned char[lineByte*height]; memcpy(pImage2, pImage, lineByte*height); //现在对pImage2进行判断,对pImage进行处理 //为防止访问越界,最外面的一圈像素不作处理 for(i=M1; i1; i++)for(j=N1; j1; j++) {if(*(pImage2+i*lineByte+j)==0) //只对背景像素处理 { mark=0;for(i2=-M1; i21; i2++)for(j2=-N1; j21; j2++)if(*(pImage2+(i+i2)*lineByte+(j+j2)) == element[i2+M1][j2+N1]) mark=1; //如果结构元素有一个点在目标区域内,则标记//如果该背景像素被标记,则将该像素膨胀为目标像素 if(mark==1) *(pImage+i*lineByte+j)=255; } }return 1;}
腐蚀运算和膨胀运算互为对偶的,用公式表示为(X B)c=(Xc B),即X 被B腐蚀后的补集等于X的补集被B膨胀。这句话可以形象的理解为:河岸的补集为河面,河岸的腐蚀等价于河面的膨胀。在有些情况下,这个对偶关系是非常有用的。例如:某个图象处理系统用硬件实现了腐蚀运算,那么不必再另搞一套膨胀的硬件,直接利用该对偶就可以实现了,比如可以先将图像反色,然后做腐蚀,之后再反色,就相当于对原图像膨胀了。
把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba包含于X,我们记下这个a点,所有满足上述条件的a点组成的集合称做X被B腐蚀(Erosion)的结果。
用公式表示为:E(X)={a| Ba X}=X B,如图1所示。
图1 腐蚀的示意图
图1中X是被处理的对象,B是结构元素。不难知道,对于任意一个在阴影部分的点a,Ba 包含于X,所以X被B腐蚀的结果就是那个阴影部分。阴影部分在X的范围之内,且比X小,就象X被剥掉了一层似的,这就是为什么叫腐蚀的原因。
值得注意的是,上面的B是对称的,即B的对称集Bv=B,所以X被B腐蚀的结果
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