大学组机器人挑战赛规则（试行）.docVIP

大学组机器人挑战赛规则（试行） 一、参赛对象及报名要求： 1.凡2017年在校就读的大学生（包括研究生、本专科生、高职）均可报名参加竞赛活动。 2.各市州以学校为单位进行报名 3.每所院校报名队伍数量不得超过6支队伍 1.比赛用球标准高尔夫球。参赛者可以根据需要选定球的颜色，例如黄色，红色……（白色不利于识别，因为场地边界也是白色）。由于是标准高尔夫球，参赛者可以自备高尔夫球，也可以用提供的比赛用球（直径不大于5cm）。 2.比赛用球杆可选用儿童玩具球杆。高度40-50cm。比赛时，需手握球杆行走，参赛队需考虑其行走的平衡性。（握杆姿势，行走姿态……），如图1 球杆示意图。 3.比赛球洞球洞直径为18cm，深5cm。球洞内部为蓝色。球洞中央竖置一个杆，杆体为黄色（有利于远距离识别杆的位置），直径为5cm。杆顶为一个边长为15cm的正方体Mark标记，便于参赛队搜索和定位球洞，如图2所示。正方体是四面都贴有不同的 Mark标记。每个球洞都有一个相同的正方体Mark： 前方：（从起点位置看）：Mark 64 右侧：（从起点位置看，右侧表面）Mark 107 左侧：（从起点位置看，左侧表面）Mark 112 后方：Mark 108 图2 球洞示意图 4.比赛场地为了便于机器人行走与颜色识别，选用短绒地毯场地。每个场地周围用不同颜色地毯覆盖，边界用白色线条标示。 1号洞1号洞如图4所示，中间无任何阻挡，场地大小为2x5m，球洞距离开球点3米。球场周边用除了绿色之外的其他颜色（同一平面，只是地毯颜色不同）覆盖，用白色线条（宽度约6cm）标明边界。 图4 1号洞示意图 2号洞引入障碍物，放置位置如图。长度为15cm（高度20cm，厚度15cm）的白色木块。如图5所示。 图5 2号洞示意图 3号洞3号洞如图6所示，白色区域表示边界。大小及形状如图。（场地建设：3号洞的场地可覆盖前2个球洞所用场地。） 图6 3号洞示意图 5比赛规则 1）机器人放置开场前，球会置于起点位置，参赛队可将机器人放置于场内进行开球。可以用语音或触摸指令来控制机器人开始击球，并完成整个进洞过程，整个过程必须是机器人自主完成的。开始的时间有裁判给出信号。 2）击球机器人禁止用除球杆外的其他部位击球。如发生，裁判将给与1分罚分。 3）出界击球出界时，裁判将球放置到边界上，让机器人继续击球，并给与1分罚分。 4）暂停机器人在完成整个3个洞的比赛时，参赛队有一次要求暂停的机会，例如更换电池，其时间长短必须合理，否则裁判将给与1分罚分。 5）放弃某个球洞机器人在完成整个3个洞的比赛时，参赛队可以放弃当前球洞，前往下一个球洞继续完成比赛。 6.杆数如机器人无法在10杆内完成比赛，则比赛结束。 7.评分规则各队先评比进球分（1号洞10分，2号洞20分，3号洞30分），在进球分相等情况下分数总和最少的获胜。分数总和为击球总次数+罚分。如进球数和分数总和都一样的情况下，用时少的获胜。 8.机器人摔倒处理方法如机器人在比赛中途摔倒，可有裁判进场重新将球杆放置在机器人手中（注：参赛队需考虑编写摔倒爬起来后迎接球杆的动作）。 9.比赛结束条件 1）机器人完成10杆击球。 2）机器人完成3个进球。 3）裁判认定球队有严重犯规现象，如拖延时间，参赛队中途进场干预比赛。 4）每队用时限于40分钟，用时结束比赛结束。 1.机器人标准控制方法 （1）机器人必须自主运行，不可采用无线遥感方式控制； 机器人必须自带电池，电压不超过16V； 机器人舞蹈动作是完全自主的，开机启动时可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人； 鼓励参赛队伍采用手机语音功能启动机器人跳舞。备注：采用该控制方式启动机器人跳舞的队伍，比赛结束将接受裁判员的检验。由本队的一人和裁判员到房间进行测试。 2.限制要求 （1）机器人不可携带武器、伤害性或破坏比赛场的任何装置； 为了比赛的美观，机器人可以外带装饰物体，但是不可故意破坏场地或者伤害到人； 机器人不能带有激光、导航脉冲、电磁铁等故意干扰对手控制器的无线装置； 机器人不可携带或者喷射液体、粉末或有害气体。 比赛场地 （1）舞台舞蹈场地是1.8m×2m的平坦区域，场地为有机玻璃，有机玻璃厚为5mm，舞蹈机器人必须在该范围内运动。 （2）灯光灯光照明为普通日光灯，没有强光照射场地，各队应调试自己的机器人以适应比赛场地的照明条件，在比赛中不会因为个别参赛队伍要求改变光照条件。 （3）场景主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2