【2017年整理】第十八章 动态优化模型.docVIP

变分法简介 变分法是研究泛函极值的一种经典数学方法，有着广泛的应用。这里，根据以下列举的控制问题的建模需要，先介绍变分法的基本概念和基本结果，然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要条件和最大值原理。 一、变分法的基本概念 1．容许函数集 满足条件 （1）在上逐段连续可导； （2）满足边界条件的一切函数构成容许函数集。 适合不等式的容许函数集，称为函数的领域。 2．泛函概念 通俗地说，泛函就是“函数的函数”。 设为一个容许函数集，若对于每一个函数都有一个实数与之对应，则称是定义在上的泛函，记为。 例如，函数的定积分是一个泛函。 同样可定义元泛函的概念，常记为。 3．泛函的连续性 如果对任意给定的正数，存在正数，当 时，能使则称泛函在处是阶接近的连续泛函。 4．泛函的变分 泛函的变分与函数的微分概念类似。 设在处的增量记为，如果泛函在处的增量可表示为。其中：是的线性函数，R是的高阶项（当时，），则称为泛函在处的变分，记为这时，也称泛函在处可微。 计算泛函的变分，采用下面定理1给出的变分形式是方便的。 定理1 如果泛函可微，则其变分可表示为。证由L对的线性性质，有，于是 同样，对元泛函的变分为 5、泛函的极值 函数的极值，是相对局部领域而言的。可微泛函在处有极值的必要条件是；元泛函在处有极值的必要条件是 。 6．变分法的基本引理 为了进一步研究科学家函极值的必要条件，需要引用如下引理。