第七章常微分方程值数解1.docVIP

第七章 常微分方程数值解 本章介绍求解微分方程数值解的基本思想和方法. 常微分方程 含有自变量、未知函数和它的一阶导数和高阶导数的方程. 它是描述运动、变化规律的重要数学方法之一，分为两类： 1.初值问题，即给出未知函数及导数在初始点的值 2.边值问题，即给出未知函数及（或）它的某些导数在区间两个端点的值 常微分方程初值问题 其中为的已知函数，为给定的初值. 这里仅讨论一阶标量微分方程初值问题的数值解法. 而高阶微分方程通常可化为一阶微分方程组来研究. 数值解法 寻求微分方程初值问题之解在一系列离散点上的近似值: 的方法. : 问题的数值解 数值解所满足的离散方程统称为差分格式. 步长： ，一般取定步长 初值问题的适定性(其解是否唯一存在) 记(带形)区域：为，即=. 设为连续映射，若存在常数使得不等式 对一切都成立，则称在上关于满足Lipschitz条件，而式中的常数L称为Lipschitz常数. 定理 初值问题，当在上连续，且关于满足Lipschitz条件，则其解存在且唯一. § 7.1 Euler方法 Euler公式 将初值问题 的求解区间等分,分点:,其中 将写成等价的积分方程形式： , 在上式中令，并用左矩形公式计算右端积分，得到 , (*) ——余项