加速度合成定理.pptVIP

解题步骤 1、恰当选择动点及动系 2、分析三种运动 3、画加速度矢量图 4、解加速度矢量图（通常采取投影法，适当选择投影轴，使该方向未知量只出现一个） 例8-2 凸轮在水平面上向右运动，凸轮半径为R，图示瞬时的速度和加速度分别为 和 。求：杆AB在图示位置时的加速度。 解：选取A为动点，凸轮为动系（牵连运动为平动），由加速度合成定理可得 加速度矢量图如图所示，在式中 ， 大小未知，  将加速度矢量式投影到法线上得， 第二章总结 一、主要内容 基本概念 1、定系和动系 若存在两个有相对运动的坐标系，则可指定其中一个为定系，另一个即为动系。 但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系，相对于定系运动着的坐标系为动系。 2、动点和牵连点 动点为研究的对象，牵连点是动点在动系上的重合点，随动点的相对运动而变，是动系上的点，不同瞬时，有不同的牵连点。 3、三种运动的关系 动点相对于定系的运动为绝对运动； 动点相对于动系的运动为相对运动； 动系相对于定系的运动为牵连运动。 本章的主要任务是建立这三种运动之间的定量关系，从而用来解决工程实际某些运动分析问题。 定理 1、速度合成定理 2、加速度合成定理 二、基本要求 1、掌握运动合成与分解的基本概念和方法，准确理解本章阐述的若干概念。 2、明确动点和动系的选择原则，能在具体问题中恰当选