开关磁阻电机课件.ppt

位置4：转过45o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为D、A两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续30o。 P未遮，输出高电平，持续15o。 位置5：转过60o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为A、B两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续15o。 P被遮，输出低电平，持续30o。 定、转子相对位置同位置1，60o一周期。 正转逻辑关系 逆时针旋转 S P 导通相 1 0 AB 0 0 BC 0 1 CD 1 1 DA 1 0 AB 反转逻辑关系 S P 导通相 0 0 AD 1 0 DC 1 1 CB 0 1 BA 0 0 AD 3相12/8极SR电机 3相12/8极SR电机位置传感器示意图 三个光电开关依次相隔15o安装 产生占空比为50%、依次相差15°的三个信号 合成六个不同状态，代表电动机绕组不同参考位置 光耦输出信号与转子位置关系 锁相环原理 角度细分电路 (I) 角度细分电路(II) 软件角度细分电路(I) 软件角度细分电路(II) 2.5.2 速度检测 一路转子位置信号的频率为 转子位置检测信号的频率与电机的转速成正比，将测出的转子位置信号的频率经过转换即可得到转速。由于SRD系统位置检测输出信号