【Porco00】自行整理的GPS研究笔记.docVIP

目录 1 GPS技术概况 2 1.1 三边测量法 2 1.2 GPS和GNSS 2 1.3 系统架构 2 1.3.1 空间段 2 1.3.2 控制段 3 1.3.3 用户段 3 1.4 信号 4 1.4.1 信号结构 4 1.4.2 伪随机噪声码 4 1.4.3 信号功率 5 1.5 技术名词 5 1.5.1 伪距 5 1.5.2 WGS 5 2 接收机 5 2.1 PVT（位置、速度和时间的估算） 5  GPS技术概况 三边测量法 无线电导航方法之一。基于这一概念的无线电导航系统称为到达时间（TOA）系统。GPS就是一种TOA系统。 TOA系统需要测量信号的传输时间，而为了测量信号的传输时间，要求发射机和接收机的时钟保持同步。而必须把对接收机时钟的要求尽可能降低，这样才能使接收机的成本尽可能地降低。GPS为了实现这一要求，增加了发射机的附加成本和接收机计算的复杂性。 最少需要4颗星来定位。 GPS和GNSS GNSS：GPS是第一个投入运行的导航卫星系统，类似的系统和星基增强系统已经或正在由政府、国际组织和商业团体进行开发和部署，其通用名称为全球导航卫星系统GNSS。 美国 GPS，全名为NAVSATR，the Global Position System。 俄罗斯 GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System) 欧洲 Galileo 中国 北斗，北斗是一个有源系统，与GPS、GLONASS和Galileo不一样，与用户是双向互动的 日本 QZSS（Quasi-Zenith Satellite System） 印度IRNSS（Indian Regional Navigation Satellite System） 系统架构 GPS由3部分组成：空间段（卫星），控制段（涉及卫星的运行管理）和用户段（接收机）。 空间段 由24颗卫星组成，轨道半径为26560km的上空，分属6 个轨道面(每个轨道面4 颗)，依次编号为轨道A到轨道F，轨道和地球赤道面之间的倾角为55°，相邻轨道的空间分布相差60°。每个轨道面上的4颗星不是均匀分布的，这样做是为了把由于某颗卫星失效而引起的影响最小化。 6个轨道面24颗卫星的设计保证了在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星。世界上的大多数地方，接收到7~8颗卫星是司空见惯的事情。接收到的卫星数目和定位结果的质量有着密切的关系，其中几何精度因子（DOPs）在其中扮演重要的角色，而几何精度因子直接由接收到的卫星分布决定。 控制段 地面控制系统由监控站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成。 主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)，负责操作运行系统，并提供指令和控制功能。 监测站遍布全球，无人值守，由主控制站遥控运作。负责监测PPS信号，如检测到异常，便让相应的卫星退出服务。 地面天线由主控站遥控操作，接收来自卫星的子系统状态和共更能的遥测信号，发送命令并上载数据，以更新卫星广播的导航电文。 控制端的特定功能可以总结为： 监测卫星轨道 监测并维护卫星健康 保持GPS时 预报卫星星历和钟参数 更新卫星导航电文 根据近需要，为轨道保持指令卫星做小的机动，以及补偿故障星进行重新部位 用户段 用户段即GPS 信号接收机。其基本功能可以总结为： 捕获由散布在太空中的卫星发射的RF信号 分辨可视卫星发出的信号 实现信号传输时间和多普勒频移的测量 解码导航电文，确定卫星位置、速度和时钟参数 估算用户位置、速度和时间 其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。 系统工作原理 空间段GPS卫星向地面发射信号。 地面控制段通过接收、测量各颗卫星信号，进而确定卫星的运行轨道，并将卫星的运行轨道信息发射给卫星，让卫星在其发射的信号上转播这