基于51单片机的无线遥控小车.docVIP

课程论文 题 目： 基于51单片机的无线遥控小车 学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠 电气信息工程学院制 2012年11月 基于51单片机的无线遥控小车 学生：武宏宝 指导教师：权循忠 电气信息工程学院：电子信息工程专业 摘要 ? 遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控制伺服电机方向、速度和运行时间，模块化结构保证了小车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完成小车所要实现的功能。 关键词：单片机 红外 遥控 目录 摘要 1．智能小车总体设计结构及硬件模块设计……………………………………………4 1. 1 总体设计结构…………