第二章电路的过渡过程.ppt

第2章 电路的过渡过程 2.1 电容元件与电感元件 2.2 动态电路的过渡过程和初始条件 2.3 一阶电路的零输入响应 2.4 一阶电路的零状态响应 2.5 一阶电路的全响应 第一节 电容元件与电感元件 第二节 动态电路的过渡过程和初始条件 一、初始条件 第三节 一阶电路的零输入响应 一阶电路:电路中只有一个储能元件L(或C) 零输入响应:换路后,无外加输入激励作用.只由储 能元 件的储能使电路产生响应 讨论 τ=RC具有时间量纲 基本单位是秒，大小取决于电路结构和元件参数与激励无关 2.3.2 RL电路的零输入响应 第四节 一阶电路的零状态响应 零状态响应：电路初始状态为0即UC（0+）=0（或iL(0+)=0）由 外加激励产生的响应。 2.4.2 RL电路的零状态响应 第五节 一阶电路的全响应 全响应：初始状态和输入都不为零的一 阶电路的响应。 解决方法：求解微分方程→工程上利用 三要素法。 重点：全响应分析、三要素法 二、RL电路的全响应 如图所示电路，其分析与RC电路相似 电路前 换路后：根据换路定律iL(0+)=iL(0-)=Us/(R+R0)=I0 当t→∞电路进入新的稳态iL(∞)=Us/R 换路后 * * * * * 一、电容： 线性电容元件：C（为常数）与U 无关的电容元件。 伏安关系U直流→则i=0→相当于开路 电容元件储存能量： 当C充电：u从0→u时：C获得的能量： 这些能量储存于C中，只与u有关与建立过程无关 二、电感元件： L线性电感：伏安关系： 积分形式 换路：电路的接通和断开，电源或电路元件参数的突然变化 电路的激励：作用于电路中的电源或信号源 电路的响应：电路在电源，信号源或储能元件作用 下所产生的电压、电流或引起电流电压的变化 动态元件：储能元件L、C 动态电路：含有储能元件的电路 一阶电路：储能元件电压u与i之间是微分关系→用 微分方程分析含有一个储能元件的电路→用一 阶线性微分方程求解 过渡过程： 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程。 求解微分方程要用初始条件来确定常数 换路前的瞬间记为t=0-（可从数学上理解） 换路后的瞬间记为t=0+（左趋近，右趋近） 换路前电容电压为uC（0-）换路后瞬间电压为uC（0+） 同理： S未动作前 S接通电源后进入另一稳态 i = 0, uC = 0 i = 0, uC= US 二、 什么是电路的过渡过程？ 稳定状态(稳态) 过渡状态(动态) S + – uC US R C i S + – uC US R C i 过渡过程： 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程。 三、换路定律： uC（0+）=uC（0-） 换路前后 ：电容电压不跃变 iL(0+)= iL(0-) 电感电流不跃变 一、RC电路的零输入响应 如图充放电RC电路: 分析: 过渡过程. 换路前C已充电uC（0-）=UO 换路后: UC（0+）=uC（0-）=UO 根据基尔霍夫定律: 根据一阶线性齐次微分方程的解的形式： 令UC=Aept代入微分方程①中得： 特征方程为： 其解为 从已知初始条件UC（0+）=UO代入上式得：A=UO 微分方程的解为：uC= UO (V) 电路中的电流i： τ值大小反应放电大速度快慢 τ大→放电速度慢 τ小→放电大速度快 理论上t→∞动态过程（放电过程）才结束 但实际上时间经过3~5τ的时间，放电过程就结束 电感电流原来等于电流I0，电感中储存一定的磁场能量，在t=0时开关由1端倒向2端，换路后的电路如图(b)所示。 RL电路的零输入响应 我们以图(a)电路为例来说明RL电路零输入响应的计算过程。 (a) (b) 在开关转换瞬间，由于电感电流不能跃变，即iL(0+)= iL(0-)= I0 ，这个电感电流通过电阻R时引起能量的消耗，这就造成电感电流的不断减少，直到电流变为零为止。