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一 、一阶线性微分方程/ First-Order Linear ODE/ 假设 函数在区间axb上连续,则根据解的存在性及唯一性定理可知，在区域 例1 （2）非齐次线性方程/Non-Homogenous Linear ODE/ 采用常数变易法求解 * § 2.2 线性方程与常数变易法 /Linear ODE and variation of constants Method/ 本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 ? 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法。 内容提要/Constant Abstract/ ………………(2.2.1) 的方程称为一阶线性微分方程(即关于 是线性的) 其中 为 x 的已知函数。当 时， 称为齐次线性方程; 当 时，称为非齐次线性方程。 形如 一般形式 …………(2.2.2) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 方程(2.2.1)的初值问题的解是存在唯一的。 ………………(2.2.1) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method （1）齐次线性方程/Homogenous Linear ODE/ 解法: 分离变量，得: 积分，得: ..……………………..(2.2.2) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 得 因为 为(2.2.2)的解,所以其通解为: …………………….…(2.2.3) 其中c为任意常数。 满足初始条件 的解是 …………………..(2.2.3)’ § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 由公式(2.2.3)’得，所求特解为: 由公式(2.2.3)得，所求通解为： 解 的通解,并求满足条件的 特解 试求微分方程 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 设想方程 有形如(2.2.3)的解，但其中的常数c变易为x的待定函数 即设 ………………….(2.2.4) ……………………………(2.2.3) 方程的解。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 上式代入方程(2.2.1)，得: 即: 积分得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 代入(2.2.4) ………..(2.2.5) 得: 同时，方程满足初始条件 的特解为 : § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 其中第一项是线性齐次方程的通解，第二项是线性非齐次方 程特解。 非齐次线性方程通解的结构： 通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和。 由(2.2.5)得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 例2 解 1) 先求对应的齐次方程通解 2) 用常数变易法求方程通解 设 是方程的解，代入原方程，得 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 说明：对于一阶线性方程，也可直接用通解公式计算得出。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 例3 解 1) 转换变量位置 2) 用公式求方程通解 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 有时方程关于 x 为y 的函数，方程关于 于是仍可以根据上面的方法求解。 注意: 不是线性的，但如果视 是线性的， § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 练习 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 解 1)先解齐次方程 积分，得： 2) 设 ,代入原方程，得: 练习 (1) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 化简得: 所以，通解为: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 练