第四章--刀具自动化.pptVIP

* 刀库 自动换刀装置 刀具传送装置 识刀装置 自动换刀系统的组成： * 刀库是自动换刀系统中最主要的装置之一 功能： 贮存各种加工工序所需的刀具； 按程序指令，快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置； 接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀。 刀库的容量、布局以及具体结构对数控机床的总体布局和性能有很大影响。 二、刀库 主轴换刀 * 1.刀库类型 常用刀库有 盘式刀库 链式刀库 格子式刀库 * 盘形刀库 盘式刀库结构简单、紧凑，在钻削中心上应用较多。一般存放刀具数目较少。 有径向取刀式和 轴向取刀式 * 各种链式刀库 a）单环链式 （b）多环链式 （c）折叠链式 链式刀库 * 链式刀库 链式刀库是在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。 链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率。 * 格子盒式刀库 刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，有换刀机械手交换刀具。这种形式刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。 固定型格子盒式刀库 * 2.刀具的选择 方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。 常用的选刀方式： 有顺序选刀 任意选刀 * （1）顺序选刀 —将刀具按加工工序的顺序，一次放入刀库的每一个刀座内，刀具顺序不能搞错。使用时按加工顺序指令一一取用。 当加工工件改变时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。 缺点：同一工件上的相同刀具不能重复使用，因此刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的利用率， 优点：它的控制以及刀库的运动等比较简单。 * （2）任意选刀 ——预先把刀库中每把刀具（或刀座）都编上代码，按照编码选刀。加工时，根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。 通用性较强，相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用 。 * 3.刀具运送装置 当刀库容量较大，布置得离机床主轴较远时，就需要安排两只机械手和刀具运送装置来完成新旧刀具的交换工作。一只机械手靠近刀库，称后机械手，完成拔刀和插刀的动作；另一只机械手靠近主轴，称前机械手，也完成拔刀和插刀的动作。 * 4.刀具的识别 刀具的识别是指自动换刀装置对刀具的识别，通常可采用刀具编码法和软件记忆法。 （1）刀具编码法 采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找所需要的刀具。 *  在刀柄尾部的拉紧螺杆1上套装着一组等间隔的编码环3，并由锁紧螺母2将它们固定。 编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的大小分别表示二进制数的“1”和“0”。 通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的代码。例如图中的7个编码环，就能够区别出127种刀具（27-1）。 * 编码刀柄示意图 1-编码环 2-锁紧螺母 3-拉紧螺 每把刀具上都带有专用的编码系统， 刀具长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手的结构变复杂。 * * （2）软件记忆法 由于计算机技术的发展．可以利用软件选刀．它代替了传统的编码环和识刀器。 在这种选刀与换刀的方式中，刀库上的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。 主轴上换来的新刀号及还回刀库上的刀具号，均在PLC内部相应地存储单元记忆。 随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库的位置数和刀具号相对应。 * （2）软件记忆法 将刀库上的各个刀座编号，得到各个刀座的地址； 将刀库中的各个刀具再编一个刀具号； 然后在控制系统内部建立一个刀具数据表，将原始状态刀具在刀库中的地址一一填入，并不得再随意变动。 刀库上装有检测装置，可以读出刀库在换刀位置的地址。 取刀时，控制系统根据刀具号在刀具数据表中找到该刀具地址，按优化原则转动刀库，当刀库的检测装置读出地址与取刀地址相一致时，刀具便停在换刀位置，等待换刀； * 若欲将换下的刀具送回刀库，也不必寻找刀具原位，只要按优化原则送到任一空位即可，控制系统将根据此时换刀位置的地址更新刀具数据库，并记住刀具在刀库中新的位置地址。 优化原则：在刀库机构中通常设有刀库零位，执行自动选刀时，刀库可以正反方向旋