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第六章：拉普拉斯变换 §6.1 符号法 ? 足够大，以保证 g(t) 是绝对可积的。 由Fourier 变换可得： 令 p = ? + i?, 则 例1 Heaviside阶越 函数: 例2 线性函数　f (t) = t (t 0): （二）Laplace 变换的基本性质 Laplace 变换 的特性： （1） 在 Re ( p) ?0 的半 平面代表一个解析函数。 （2）当 |Arg p| ? ?/2 - ε (ε 0) 时： Laplace 变换的重要性质： (1) 线性定理：与 Fourier 变换一样。 例6 （2）原函数导数定理: （3）原函数积分定理: 考虑 对 f (t) 应用导数定理 即： （8）像函数导数定理 由例5 即： 像函数求导数，相当于原函数乘 (-t)。 因此： 即： 像函数求积分，相当于原函数除 t 的像函数。 例 7 例 8 §6.3 Laplace 变换的反演 关于 t 的微分方程　　 　　 关于 p的代数方程　　 关于 p的代数方程　 原微分方程的解 几种常用的方法： （一）有理分式的反演：把有理分式分解,然后利用一些基本公式和 Laplace 变换的性质求原函数。 例1 求 的原函数 因此原函数为 （二）查表法反演： 例2： 求 的原函数。 由表查得 又由延迟定理 例3 求 的原函数。 解：由表查得 由位移定理： 因此原函数为 例4 求 由延迟定理得到： 由位移定理得到： 卷积定理: *（三）一般反演方法：黎曼-梅林反演公式 在 L 右边，像函数解析，无奇点。 故作围道 (L+CR) 在 L 的左边。 设 在 L 的左边只有有限个 孤立奇点 pk，由留数定理 因在 L 的右边无奇点，所以可以说：pk 是全平面上像函数的奇点。(如果像是多值函数，问题比较复杂) Fourier 变换 与 Laplace 变换 的比较： 例1 L-R串联电路有交流源 E(t)=E0sin?t, 求电路中的电流。 解：电流方程 两边作 Laplace 变换 解得 例p131, §6.4 4. 例p131, §6.4 3 解 ? ? ? ? （分解方法见后页） 通分后比较p的同次幂系数得： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 原函数 ? ? 解：因为 其中用到推广的约当引理: 若 | p | → ∞, f (p)在 ?/2-δ ≤ Arg p ≤3?/2+δ 一致趋于0( δ是小于?/2的任意正数)，则 证明 第一象限弧线 第四象限弧线 第二、三象限半圆 对第 II 个积分，作变数代换， p = iz=zei(π/2), z = pe-i(π/2) 这相当于将 p 平面上的左半圆周BCD顺时针旋转 π/2 变成 z 平面上的上半圆周C’R ，由约当引理， p空间 z空间 B B C C D D 对第 I 个积分，任给 ?0, 取 R 足够大， 使 | f (p) | ?,则 θ R cos θ ≤ a (θ在图示情形小于?/2） ，取 R ? ?，?? 0, 但 R α ~ R sin α = a 同样可以证明 例5 求 的原函数 解: ? a+ib a-ib （理由同39，40页） 在 上， 在 上， 于是， 再作变换 作变换 （1）Fourier 变换 与 逆变换比较对称，但 Fourier 变换对函数要求较严； 数值计算比较成熟（FFT）; （2）尽管 Laplace 逆变换是复变积分，因像函数是 一个解析函数，可以利用复变函数理论的公式; 无现成的数值计算程序；每个问题的极点分布 不一样。 §6.4 应用例 L R E(t) K ? 应用卷积定理 第一项：稳定振荡，第二项：衰减 ? ? 见下页 ? ? 其中 第一项改写： 例2 互感电路 解： 作变