拉普拉斯变换课件(附加)学习指导书.pptVIP

例题： f(t)=f1(t)+ f2(t)+ f3(t) 10 2 F(t) f1(t) t -10 2 F(t) f3(t) f1(t)=5r(t) f2(t) 10 2 F(t) t f2(t)=-5r(t-2) f3(t)=-10u(t-2) 卷积定理 卷积定理 卷积定义 性质 定理 5、拉氏反变换的数学方法 查表法—简单函数 有理函数—留数定理 部分分式：分解成多个简单函数 分解 极点 部分分式法 按照极点之不同特点，部分分式分解方法有以下几种情况 极点为实数，无重根； 包含共轭复数极点 有多重极点 部分分式法 第一种情况：只有一阶极点，无重根 分解 如何求系数k1, k2, k3``````？ 部分分式法 等式两边同时乘以(s-p1) 令s=p1，可得k1，即 以此类推可得各系数 部分分式法 此时拉氏反变换 部分分式法 求多重根对应系数 其他系数类似无多重极点方法处理 第二种情况：只有m阶极点，有重根 部分分式法 此时拉氏反变换 例题： 已知 求 解： s =-1,s=-2是F(s)的一阶极点，按第一种情况变换式为 例题： 已知 求 解： s =0是F(s)的一阶极点， s =1是F(s)的二阶极点， 6、用Laplace变换解微分方程 步骤： 对方程两边取拉氏变换，求得象函数的代数方程； 由代数方程解象函数； 取 Laplace反变换，求出微分方程的解。 例题 求微分方程 ，满足初始条件 的解。 解：对方程两边取拉氏变换得： 将初始条件代入，得 利用部分分式求 则 即 取 Laplace反变换，求出微分方程的解 * Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 Industry leader in carbon nanotubes-01|07 拉氏变换简介 如何求解此微分方程呢？ 在自动控制系统的分析和综合中，线性定常系统由下面的n阶微分方程描述 拉普拉斯变换的数学方法 1、拉氏变换的定义 2、拉氏反变换的定义 3、常用函数的拉氏变换 4、拉氏变换的性质 5、拉氏反变换的数学方法 6、用拉氏变换解常微分方程 1、拉氏变换的定义 设函数f (t)的定义域为[0,∞),若积分 对于s某一范围内的值收敛,则此积分就确定了t的函数,记作 函数F(s)称为f (t)的拉氏变换(或称为f (t)的象函数， 函数f (t)称为F(s)的原函数，以上公式简称为拉氏变换式，用记号L[f (t)]表示， 例题: 已知 的定义域是 , ,求 解: 求指数函数 的拉氏变换． 解： 常用函数拉氏变换表 熟记于心 信手捻来 2、拉普拉斯反变换的定义 Laplace变换与其反变换存在一一对应关系. 若函数F(s)为f (t)的拉氏变换, ,则 称为F(s)的Laplace反变换，记为 注意：求反变换，一般不用定义来求，太复杂。 一、查表；二、分部式求解。 3、常用函数的拉氏变换 单位脉冲函数δ(t) 单位阶跃函数u(t) 常用函数的拉氏变换 单位斜坡函数r(t) 正弦函数sinωt 常用函数的拉氏变换 余弦函数cosωt 幂函数tn(n-1) 指数函数ekt (k为实数） 4、拉氏变换的性质 线性性质 实数域位移定理 vs. 复数域位移定理 周期函数拉氏变换 相似定理 微分定理 vs. 积分定理 初值定理 vs. 终值定理 L[t·f(t)] vs. L[f(t)/t] 卷积定理 1.线性性质 若 a,b是常数。则 即各函数的线性组合的拉氏变换等于各个函数的拉氏变换的线性组合。 例题： 解： 解：原式 2.微分性质 初始条件为零 例题: 解： 求函数