拉氏变换学习指导书.pptVIP

3. 衰减定理 4. 相似定理 * * * 第三章 拉氏变换 本章主要讲拉氏变换和拉氏反变换的主要定理及其应用 拉氏变换的优点就在于把解微分方程的问题化为代数运算。是建立系统传递函数的理论基础。 傅氏变换公式 傅氏反变换公式 ①满足狄利克雷（Dirichlet充分条件）：设函数f(t)是以T为周期的周期函数，在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点，并且至多只有有限个极值点； ②函数在无限区间内绝对可积，即 拉氏变换 为保证积分收敛，对函数 f (t) 乘上一个衰减函数e-αt ，即得 f (t)e-αt，其中，α为正实数； 根据工程实际，把积分区间由[-∞, +∞] 缩小为[0, ∞]。 为此，函数再乘上一个单位阶跃函数 现对函数 f (t)e-αtΓ(t)取付氏变换得 根据单位阶函数Γ(t)的特性有： 0 1 t 令： 则： —— 拉普拉斯变换公式。建立系统传递函数的理论基础 傅立叶（1768-1830）在他的1822年出版的《热的解析理论》一书中，提出了傅立叶级数的概念。傅立叶级数的物理本质是将一个函数（或者说信号）用一系列的正弦函数和余弦函数进行迭加拟合。对于一个连续的非周期信号，可将其周期为无穷大时，可以将时间间隔取为无穷小，从而把级数的形式变成积分的形式。 FFT(Fast Fourier Transform) 拉普拉斯1799年到1825年期间，拉普拉斯出版了五卷本的巨著《天体力学》 （开普敦） 例1 求单位阶跃函数Γ(t)的拉氏变换 可见，求函数的拉氏变换，只是一般的积分运算。 解 例2 求单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换 0 t δ(t) ∞ 0 t δc(t) ε 1/ε ={ 0 0 t ε t 0, t ε =1 1. 按定义计算 2.按照拉氏变换表求解 简单、常用函数的拉氏变换要记住！ 求函数 f (t) = sinkt 的拉氏变换（k为实数） 第二节 拉氏变换的几个定理 1. 线性定理 若 l [ f (t)] = F(s)，则 若 且 则 2. 延时定理 ， 若 f (t-α)为f (t)的延时函数，其中α为任意正实数，且 ?[f (t)]=F(s) 则 ?[f (t-α)]=e-αsF(s) 函数在时域中延时，在复域中衰减 0 t f (t) f (t) f (t-α) 求e-β(t-α)的拉氏变换。其中，α、β均为正实数 求幅值为1，宽度为α的矩形波的拉氏变换 0 t f (t) α 1 解：矩形波的函数为：f (t) =1(t)-1(t-α) 举例 若?[f(t)]=F(s)，则?[e-αtf (t)=F(s+α)。其中α为实数 函数在时域中衰减，则在复域中偏移 证明： 求 若 则 函数变量在时域中缩小（扩大）α倍时，则在复域中扩大（缩小）α倍 已知 则 已知 则 *