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第5章 设备管理 操作系统中负责管理输入输出设备的部分称为I/O系统，完成设备管理功能，即控制这些设备完成期望的数据传送。I/O设备种类多、情况复杂，其管理的效率，对OS影响非常大，与处理机管理、存储管理密切相关，设备管理因此常常作为操作系统内核的一部分。 从资源管理的角度：设备的分配与回收—设备调度。 从扩展虚拟机的角度： ①隐藏设备细节：发送命令、捕获中断、处理错误、获取设备状态； ②提供一个统一的接口：满足设备的独立性。 I/O系统的组成 I/O系统的组成主要包括：I/O设备、设备控制器及相关接口、总线等，大型主机还包括I/O通道。 I/O系统的结构 一、微型机的I/O系统 二、主机的I/O系统 I/O设备 一、I/O设备的类型 1． 按传输速率分类：低、中、高速。 2． 按信息交换单位分类（信息组织方式）： 块设备（适合DMA方式）:是以字符块为单位的。磁盘、磁带都属于字符块设备。 字符设备:这是以字符为单位进行I/O的设备，每输入、输出一个字符就要中断一次CPU以求进行处理，所以它们也叫做慢速字符设备。如卡片阅读机、纸带机、打印机、穿孔机、等都属于这类设备。 3.按设备共享属性分类：独占、共享、虚拟。 所谓独占，是说该类设备要以用户或作业为单位分配，在该用户未退出系统之前，或该作业未运行结束之前，此设备不能作其它分配。 所谓共享，是说多个进程可以交替地从这些设备上存取信息。 虚拟设备。通过SPOOLing技术把原独占设备改造成能为若干用户共享的设备，以提高设备的利用率。 二、设备与控制器之间的接口 1． 数据信号 2． 控制信号 3． 状态信号 设备控制器 一、设备控制器的功能 主要职责是控制一个或多个I/O设备，实现I/O设备和计算机之间的数据交换，是CPU与I/O设备之间的接口。 1． 接收和识别命令 2． 数据交换：CPU和控制器，控制器和设备 3． 设备状态的了解和报告 4． 地址识别 二、设备控制器的组成 1． 设备控制器与处理机的接口 2． 设备控制器与设备的接口 3． I/O逻辑 I/O通道 一、通道设备的引入 为减轻处理机的负担，引入通道。 通道又称I/O处理机，它能完成主存储器和外设之间的信息传输，并与中央处理机并行操作。 通道技术解决了I/O操作的独立性和各部件的并行性。 通道控制器(Channel Processor)有自己的专用存储器，可以执行由通道指令组成的通道程序，因此可以进行较为复杂的I/O控制。通道程序通常由操作系统所构造，放在内存里。 优点：执行一个通道程序可以完成几批I/O操作。 二、通道类型 （1）字节多路通道：以字节为单位传送数据，它主要用来连接大量的低速设备，如终端、打印机等。当一台设备传送一个字节后，立即转去为另一设备传送一个字节。 （2）选择通道：它用于连接磁带、磁鼓和磁盘等设备，以块为单位成批传送数据，但一次只能执行一道通道程序，控制一台设备进行I/O操作，当一个I/O请求操作完成后，再选择与通道相连的另一设备。 （3）数组多路通道：它先为一台设备执行一条通道命令，然后自动转换，为另一台设备执行一条通道命令。数组多路通道的实质是：对通道程序采用多道程序设计技术的硬件实现。 三、“瓶颈”问题: 为了解决通道不足的矛盾，使设备能得到充分利用，较经济的方法是： 　　①减少使用通道的时间； 　　②增加通路，提高通道的灵活性。如何设计通道从而避免瓶颈，系统结构课解决。 5.2 I/O控制方式 程序I/O方式(programmed I/O) 中断驱动I/O控制方式(interrupt-driven I/O) 直接存储器访问DMA控制方式(DMA, Direct Memory Access) I/O通道控制方式(channel control) 程序I/O方式(programmed I/O) I/O操作由程序发起，并等待操作完成。数据的每次读写通过CPU。缺点：在外设进行数据处理时，CPU只能等待。 中断驱动I/O控制方式 I/O操作由程序发起，在操作完成时（如数据可读或已经写入）由外设向CPU发出中断，通知该程序。数据的每次读写通过CPU。 优点：在外设进行数据处理时，CPU不必等待，可以继续执行该程序或其他程序。 缺点：CPU每次处理的数据量少（通常不超过几个字节），只适于数据传输率较低的设备。 直接存储器访问DMA控制方式 由程序设置DMA控制器中的若干寄存器值（如内存始址，传送字节数），然后发起I/O操作，而后者完成内存与外设的成批数据交换，在操作完成时由DMA控制器向CPU发出中断。 优点：CPU只需干预I/O操作的开始和结束，而其中的一批数据读写无需CPU控制，适于高速设备。 I/O通道控制方式 通道控制器(Channel