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第二章 离散时间信号和离散时间系统Discrete Time Signals and Discrete Time Systems 系统稳定的充要条件 Necessary and Sufficient Condition 系统的因果性的充分必要条件 Necessary and Sufficient Condition for a System to be Causal 作业(11.03.03) P87 2.7(1)(4) P88 2.8(1)(5) 1.零输入响应的求解（齐次通解）Zero Input Response 作业(11.03.03) * * 信号与系统 * 信号与系统 * 系统的稳定性 Stability 稳定系统是指对于每个有界输入 ，产生有界输出 的系统。即如果 ，有 则该系统被称为稳定系统，有时称为BIBO（Bounded Input Bounded Output）稳定。 例如，系统 是稳定的 因为若 则 一个线性非移变系统稳定的充分和必要条件是其单位取样响应 绝对可和，即 (1)充分性：假设 ， 则 (2)必要性：利用反证法，系统稳定，但假设它的单位取样响 应 不是绝对可和的，即 则 即 不是有界的，所以系统的单位取样响应绝对可和是 系统稳定的必要条件。 定义一个有界输入 系统的因果性 Causality 因果系统指输出的变化不领先于输入的变化的系统，也即因果系统的输出只取决于现时和过去的输入 相反，如果系统输出不仅取决于现时和过去的输入，而且还取决于将来的输入 系统就是非因果系统。对于时间信号，非因果系统不可实现。 例如 是因果系统， 而 是非因果系统。 线性非移变系统为因果系统的充分必要条件是 必须指出，非因果系统虽然在时域不可实现，但 理论上是存在的，如理想低通滤波器就是非因果的。 某些非实时的信号处理系统或允许存在一定延时的信号处理系统，可以用因果系统去逼进非因果系统，因为在这种情况下，系统为了产生某个时刻的输出，可以利用已经存储着的一些未来的输入取样值。 例:请判断系统 是否为: (1)因果系统; (2)稳定系统; (3)线性系统; (4)非时变系统; （1）无论 ， 都和未来的输入有关，所以 系统是非因果的 则系统是稳定系统 （2） （4） 所以系统是移不变的 （3） 系统是线性的 解：(1) 因果性：因为 ，故该系统为非因果系统。 例2.5 已知一个线性非移变系统的单位取样响应为 讨论其因果性和稳定性。 (2) 稳定性： 因为 所以 时该系统稳定， 时该系统不稳定。 2.3.3 线性常系数差分方程 向后差分算子 二阶向后差分 延迟算子D 线性非移变系统可以用下列常系数差分方程来描述 其中 称为差分方程或系统的阶次。 引入单位延迟算子 ，即 ，于是上述差分方程可以写为： 1、求系统的零输入响应（齐次通解），响应形式与系统的齐次解相同，由系统初始条件确定齐次解中的待定系数。 求解下列线性非移变系统的差分方程可以按照以下3步进行。 2、求系统的零状态响应（特解）。系统的初始状态为0，输出由系统的输入决定。 3、系统的完全响应为零输入响应（齐次通解），与零状态响应（特解）之和。 常系数差分方程的求解 首先写出齐次方程 Homogeneous Equation 得到特征方程 Characteristic Equation N个特征根 Characteristic Roots 零输入响应就是下面齐次解的形式 Homogeneous Solution