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第五章 摩擦 2、翻 倒（tip over) W FP Fs FN W FP Fs FN W FP Fs FN W FP Fs FN W FP Fs FN 二、两类摩擦平衡问题 F ? F max，,物体处于静止 状态，已知主动力求约束力， 与一般平衡问题无异。 第一类 问 题 ? 平衡问题—临界运动趋势 确定平衡位置； 第二类 问 题 F ＝ F max ? 不平衡问题—滑动或翻倒 确定各主动力之间的关系。 [ 解：分析几种可 能运动趋势— ¤ 三角块滑动； ¤ 三角块与矩 形块一起滑动。 例 题1 F ¤ 三角块翻倒； ¤ 二者一起滑动— 约束力作用点在C、 D两点之间 ¤ 三角块滑动— 约束力作用点在A、 B两点之间。 例 题 1 F A B C D ¤ 三角块翻倒— 约束力作用在角点B FP F FN W ¤ 三角块滑动— 约束力作用 点在A、B两点之间。 ?Fx = 0 F-FP = 0 ?Fy = 0 FN-W= 0 库仑定律 F? fs FN FP ? 78.48N ¤ 三角块翻倒— 约束力作用在角点B。 ?MB(F) = 0 FP?1.0 - W ? 0.5=0 FP F FN W 1 m 0.5 m FP= 98.1N ¤ 二者一起滑动— 约束力作用点在C、 D两点之间。 W ′ W FP F FN ?Fx = 0 F-FP = 0 ?Fy = 0 FN-W- W ′= 0 库仑定律 F ? fs FN FP ? 117.7N 结 论 上述结果表明，仅三角块可能发生滑动， 可以施加的最大力为FP ? 78.48N ¤ 三角块不滑动，所能施加的最大力为 FP ? 78.48N ¤ 三角块不翻倒，所能施加的最大力为 FP＝98.1N ¤ 三角块与矩形块都不滑动，所能施加 的最 大力为 FP ? 117.7N [例5-2] 重为400N的重物放在斜面上。物体与斜面的静摩擦因 数 。斜面的倾角 。为使物体不滑动，在物体 上施加一水平力 。求该力的最大与最小值。 物块位于斜面上，有向下滑动的趋势。 施以水平阻力时，可能出现两种情况： 阻力较小，摩擦力阻止其向下运动 阻力较大，摩擦力阻止其向上运动 分析 利用 第一种情况 如右图，建立参考基，利用静力平衡关系 合力作用线 第二种情况 由 如右图，建立参考基，同样利用平衡条件 [例5-3]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与极限静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 令脚端A与B的理想约束力分别为 静摩擦力分别为 * * 　工程问题－赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面摩擦生烟？ 工程问题－赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 摩擦的微观机理 摩擦的微观机理 摩擦的分类 干摩擦—固体对固体的摩擦； 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速 的不同而引起的切向力。 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 § 5-1　滑动摩擦力 FP FP mg FN F 由：?Fx=0 FP－F=0 讨论： 1、当FP=0 时，F=0； 2、当0＜FP≤Fpmax（使物体运动的临界值） F = FP F = FP 物体平衡时： 物块仍静止 当F = Fpmax时，F=Fmax 最大静摩擦力 （且Fdmax略低于Fmax ），若FP再增加，则F基本保持为常值Fd 库仑定律： F max = fs FN fs称为静摩擦系数 FP W F FN F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 物体开始沿力FP