机床的运动分析演示文件修改版.pptVIP

传动链中通常包括两类传动机构： （1）传动比和传动方向不变的传动机构。 　　如定比传动机构：定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠和螺母副等。 （2）传动比和传动方向根据加工要求可以变化的传动机构。 　　如换置机构：挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构等。 * * §2-3 机床的传动联系和传动原理图 第二章 机床的运动分析 一、传动的基本组成部分 机床的三个基本组成部分： 执行件、动力源、传动装置 1.执行件 　　机床上直接夹持刀具或工件并实现其运动的零部件，称为执行件。 常见的执行件有主轴、刀架、工作台等，它是传递运动的末端件。 2.动力源 　　为了驱动机床的执行件，实现机床的运动，必须要有动力来源，称为动力源，通常为电动机。 可以几个运动共用一个动力源； 也可以每个运动单独有动力源。 3.传动装置 　　为了将运动源的动力和运动按要求传递给执行件，就必须有传递动力和运动的零件，称为传动装置。如齿轮、链轮、胶带轮、丝杆、螺母等， 有的传动件还起变换运动的性质、方向、速度等作用如“齿轮-齿条”、“丝杆-螺母”、“蜗杆-蜗轮”。 二、机床的传动联系 为了在机床上得到所需的运动，必须通过一系列的传动装置把动力源和执行件或执行件和执行件联系起来，称为传动联系，即动力源——传动装置——执行件或执行件——传动装置——执行件这一系列串联着的传动件，称为“传动链”。 根据传动联系的性质，传动链可分为如下两类： （1）外联系传动链（2）内联系传动链 （1）外联系传动链 外联系传动链：机床动力源和运动执行机构之间的传动联系。 机床上动力源和执行件之间为了实现外联系而顺次串联的传动副，称为外联系传动链（对简单运动而言）。 例：车外圆时，电机——主轴（外联系传动链），如下图所示。 a).机械式 b).直联式 外联系传动链示意图 （2）内联系传动链 机床上为了将两个或两个以上单元运动组成复合的成形运动。执行件与执行件之间的传递联系称为内联系。 机床上两个执行件之间为了实现内联系而顺次串联的传动副，称为内联系传动链。 例如，图所示为在卧式车床上车单头螺纹时的内联系。内联系传动链由3对齿轮串联而成，其作用是将两执行件，即主轴与刀架联系起来，保证主轴转一周，刀架移动一个被加工导程，从而将两个单元运动，即主轴旋转n1 和刀架纵向移动n2 ，组成复合运动（n1 n2）。 内联系传动链 （车单头螺纹） 传动原理图 　　机床所有传动链和它们之间的相互联系，组成了机床的传动系统。为了简明地表示机床加工过程中各个运动的传动联系，常用简单的传动原理图。传动原理图中规定用一些简明的标准符号来表示传动链的各传动件和执行件等，并且只表示与表面成型直接有关的运动和传动联系。 图2-4是传动原理图常用示意符号。 图2-5是用螺纹车刀车螺纹时的传动原理图。由于主轴的旋转运动和刀架的直线运动这两个成型运动之间没有严格的相对速度要求，两者之间不是内联系，因此可以共用一个电动机，也可以各自单独与电动机连接。 三、传动原理图及传动系统图 图2-4传动原理图常用示意符号 (a)电动机;(b)车床主轴;(c)车刀;(d)滚刀;(e)合成机构； (f)传动比可变的传动机构;(g)传动比不变的传动机构 以卧式车床上用螺纹车刀车螺纹为例，来说明机床传动原理图的画法：1).画出工件、刀具示意图及其运动； 2).画出主轴、刀架、丝杆螺母； 3).画出运动源（电动机）；  4).画出该机床上的特殊机构符号，如 Uv 、Ux等； 5).再用虚线代表传动比不变的传动链，把它们之间关联的部分联接起来。其它的中间传动件则一概不画，这样就可以得到了一幅简洁明了的图形，这种图形表示了机床传动最基本的特征。 图2-5用螺纹车刀车螺纹时的传动原理图 1. 一条是联系电动机和主轴外联系传动链： 电动机－1－2－uv－3－4－主轴； 2. 另一条为联系主轴和刀架的内联系传动链： 主轴－4－5－uf－6－7－丝杠（刀架）。 传动系统图 　　机床的传动系统图是表示机床全部运动部件之间的传动关系的示意图。图中使用简单的符号表示各种传动元件，且各元件按照运动传递的先后顺序以展开图的形式画出来。将立体的传动结构展开并绘制在一个能反映机床外形和各主要部件相互位置关系的投影平面内。无法直观表现的联系可以通过折线、大括号或虚线表示。通常在传动系统图中应注明齿轮的齿数、带轮直径、丝杠的导程和线数、电动机的转速和功率、传动轴的编号（从原动机开始，按运动传递顺序依次用罗马数字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…表示）等，如图2-6～图2-8所示。 图2-6　CA6140型卧式车床传动系统图 图2-7　Y3150E型滚齿机传动系统图