第二三章 平面汇交及平面任意力系力系与平面力偶理论专用课件.pptVIP

1 例3 求图3－6所示各分布荷载对A点的矩。 平面力偶 例 如图３－１２所示，在物体同一平面内受到三个力偶的作用，设，求其合成的结果。 解：三个共面力偶合成的结果是一个合力偶，各分力偶矩为： 由式（３－５）得合力偶为： 即合力偶矩的大小等于，转向为逆时针方向，作用在原力偶系的平面内。 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 二、 静不定问题的概念 1)静定问题 完全约束住的n个物体组成的物体系统在平面一般力系作用下，每一物体都处于平衡，共可写出3n 个平衡方程。若反力未知量是3n个，则是静定的。 由平衡方程即可确定的静力平衡问题 -- 未知量数=独立平衡方程数 A B C F 30 如例1 系统?二根杆?六个平衡方程； 约束?三处铰链?六个反力，静定。 若将BC视为二力杆， 则平衡方程减少二个， 但B、C处约束力未知量也减少了二个。 本题作用于小车的是 平行于Y轴的平行力系， 系统? 三个物体?8个平衡方程； 约束? 固定端3；中间铰2；活动铰、车轮接触 处各1?共8个反力， 是静定问题。 如例3 系统?三个物体?9个方程， 反力只有8个。 小车可能发生水平运动。 未被完全约束住的物体及系统 约束力未知量数少于独立的平衡方程数，有运动的可能。 C A B W P 2）静不定问题或超静定问题 完全约束的物体或系统，若约束力数独立平衡方程数，问题的解答不能仅由平衡方程获得，称静不定问题。 3n=3; m=4 一次静不定 3n=3; m=6 三次静不定 3n=3; m=4 一次静不定 约束反力数 m 系统中物体数 n 3n 未完全约束 m =3n 静定问题 3n 静不定问题 静不定的次数为： k=m-3n Ｃ M A B 讨论：试判断下列问题的静定性。 约束力数 m=8 物体数 n=3 m3n 未完全约束 m=6 n=2 m=3n 静定结构 m=3 n=1+2+2+4=9 m=3n 静定结构 60? A B C D F1 F2 A B C F D 问题1: 三铰拱受力偶M作用， 不计拱的重量，求A、 B处的约束力。 b Ｃ M A B a c 问题2：试求图示双跨梁A端 的约束力。 A B C F q 2a a a 45? 问题1: 三铰拱受力偶M作用，不计拱的重量， 求A、B处的约束力。 解: BC为二力杆; 外力只有力偶M, 以AC为轴写投影方程可知， A处反力为FAy=0 , 整体受力如图所示。 b Ｃ M A B a c FB B Ｃ FC FAx A M FAy=0 F?C FA FB A B b Ｃ M c d a B A F F = B d F M = × + - 0 有 0 (F)= ? A M 又由 可解得 B F 问题2再论: 不计拱重，分析三铰拱的约束力。 FB A B Ｃ M d FA Ｃ A B FB A B Ｃ F FB A B Ｃ F FA FA 三力平衡，若有二力汇交，则第三力必过其交点。 三力平衡，若有二力平行，则第三力与其平行。 问题2：试求图示双跨梁A端的约束反力。 先分离研究对象，再处理其上的分布载荷。 解： 1）研究整体： 2）研究BC，受力如图。 求出FC即可。 ?MB(F)=2aFCcos45?-Fa-qa2/2=0 2 一般力系，3个方程， 4个未知量。不足以求解 FBx C F q B FBy FC A B C F q 2a a a 45? FC FAy FAx MA 讨论：判断下述分析的正误。 MA = M+Fa-2Pa FAx MA M P F 2a a 3a A FAx =F ; FAy =P ; MA = M ？ FAy 第一种情形 A C B l l l F 问题讨论：试求图示A、B、C处的约束力。 l l F A B D C FB FAy d FAx 第二种情形 l l l A C B M=F l ? MA ( F ) = 0 FB ? d - F? 2l = 0 FB=2?2F ? MB ( F ) = 0 FAy? l +F?l = 0 F