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X62铣床数控化改造设计 摘要 在机械部分改造中，保留了主轴系统；进给传动系统的改造，采用交流伺服电机与滚珠丝杠，并装有减速机构的传动方式，通过减速机构可得到所需减速比并增大驱动力矩。垂直方向还应考虑滚珠丝杠的自锁，采用超越离合器的自动平衡装置实现自锁。 在电气部分改造中，把机床中原有控制电路拆掉，采用以数控装置内置PLC为主的控制系统，用软件实现逻辑控制。 关键词：数控机床；数控化改造；机床电气控制；数控系统；伺服电机 NC Transformation Design of X62 Milling Machine ABSTRACT In the mechanical design of the transformation, keep the original main axis system, but remove the slip screw and asynchronous motor with a ball screw and AC motor. At the same time, setup a reduction unit to get the reduction ratio and enhance the driving torque. It’s necessary to consider about the self-lock of the ball screw on the Z axis oritation. To setup an overrunning clutch can solve this problem. In the electrical system transformation, the old control circute is substituted by PLC control system of CNC device. To achieve the logic control by NC software. Keywords: NC machine tools; NC transformation; machine electrical control; NC system; servo motor 目 录 1绪论 1 1.1数控机床的组成及特点 1 1.1.1数控机床的组成 1 1.1.2数控机床的特点 2 1.2数控化改造的意义 3 1.3数控化改造的内容 4 1.4数控化改造特点 4 1.5数控改造方式 5 1.6数控机床的机械结构特点 6 1.7X62数控化改造总体方案设计 7 1.8小结 9 2纵向改造设计 10 2.1机械部分设计计算 10 2.1.1切削力计算 10 2.1.2滚珠丝杠选择计算 11 2.1.3滚动轴承选择 15 2.2伺服系统选择计算 15 2.2.1伺服电机选择计算 15 2.2.2伺服电机驱动装置选择 18 2.3小结 18 3横向进给改造设计 20 3.1机械部分设计计算 20 3.1.1切削力计算 20 3.1.2滚珠丝杠选择计算 21 3.1.3滚动轴承选择 23 3.2伺服系统选择计算 24 3.2.1伺服电机选择计算 24 3.2.2伺服电机驱动装置选择 26 3.3小结 27 4垂直进给改造设计 28 4.1机械部分设计计算 28 4.1.1滚珠丝杠选择计算 28 4.1.2丝杠支承的选择计算 30 4.1.3自锁机构设计 31 4.1.4垂直进给系统消隙机构 33 4.2伺服系统选择计算 34 4.2.1伺服电机选择计算 34 4.2.2伺服电机驱动装置选择 37 4.3小结 37 5电气系统改造 38 5.1铣床电气系统的改造 38 5.2小结 40 6数控系统的选择、安装与调试 41 6.1数控系统的选择 41 6.2电柜与供电设计 42 6.3PLC程序编写 43 6.4伺服系统的调试 56 6.4.1轴/主轴的调试 56 6.4.2进给轴的轴机床数据 58 6.5小结 59 7总结 60 参考文献 62 致谢 64 附录A 65 附录B 66 1绪论 1.1数控机床的组成及特点 1.1.1数控机床的组成 1、2、3、4、5、6、1.1.2数控机床的特点 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用，是因为它具有如下特点： （1）能适应不同零件的自动化加工。数控机床是按照被加工零件的数控程序来进行加工的，当改变加工零件时，只要改变数控程序，不必用凸轮、靠模、样板或钻镗等专用工艺装备。因此，生产准备周期短，有利于机械产品的更新换代。 （2）工序集中。数控机床在结构和功能设计时，就充分考虑了工序集中，使机床在粗加工时有足够的刚度，在精加工时又有可靠的精度。因此，一次装夹实现粗加工到精加工的不同工序，减少了机床、