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基于单片机的数字测力计的设计 摘要：随着信息时代的到来，数字处理技术、传感器技术得到了显著的提高，其应用领域越来越广泛，越来越高，需求越来越迫切。因此了解它们的基本构造、工作原理及其特性是非常重要的。本文利用单片机结合传感器技术开发设计，本中把传感器理论与单片机实际应用有机结合，详细地讲述了利用FS2050压力传感器测量拉力信号并输出电信号，经模数转换器ADC0809转换成数字信号输入单片机进行处理，然后通过三个八段数码管显示输出。本文通过这样的系统设计成数字测力计。市场上的数字测力计有很多种类，本文设计的测力计与其相似如图右所示。 关键字：信息时代，传感器，转换器，51单片机，数码显示。 一、绪论 背景 在教学实验中和一些工业中常常需要测一些力的大小，传统的一些弹簧测力计由于精度不准，弹簧容易形变，调零不准等等缺点。为了 提高传感器和单片机的认识和了解，尤其是对数字测力计的深入研究以及其用法和用途，基于实用、精确、广泛、操作简单和调零容易的原则设计了本系统。 （二）设计目的 掌握数字测力计，调零系统、报错系统组装与调试方法。 熟悉仿真软件（PROTEUS）编译软件（KEIL）的使用 掌握AD转换器，单片机，数码管得使用及其各个引脚的功能 掌握各个器件数据的计算和量程的选取，和数据的通用性 二、设计与实现 传感器 选取： 选择的传感器要求实现测量在0—100N的力信号，实现实验室用的小量程的测力计的传感器对0—100N的力信号的识别。 选用FS20测力传感器是一种高性价比的微力传感器，采用MICROFUSE技术，长期稳定性好，超高分分辨率，过量程保护，带温度补偿的压力传感器。 特点： 低成本；超小外形；低噪声；0-5V输出；高稳定性；低飘移；反极性及过载保护；工业标准封装； 量程:500—1500g 描述： FS20测力传感器（如下图）是一种高性价比的微力传感器；采用MICROFUSE技术，长期稳定性好，超高分辨力，过量程保护，带温度补偿，非常适合OEM产品。 运用： 婴儿称、油漆喷雾器、汽车安全刹车、机器人、泵、微压力测量、接触力测量、医疗设备、家用电器； 设计： 图1 如上图1所示：用杠杆的原理将0—100N的力缩小X倍数使其在500-1500g的可被FS20传感器识别的信号。 设要测量的拉力为F 设传力杠杆对压件的向上压力为f 设调零杠杆对压件的压力为N 设压件的重力为G 设以上对传感器的向上压力为T 所以 ：此力系统对传感器的向上作用力T为500g且向下的拉力F为0N时，此时测力计为零正常状态。各个力的作用变化如下表所示。 状态 N+G f F U 零状态 500g 0 0N 0V 工作中 500g 0-1000g 0-100N 0-5V 过载中 500g 1000g 100 过载 调零 ： 调零的条件是 当 F=0N 时 T=N+G+f=500g 操作：调节N的大小使 N+G+f=500g 计算传力杠杆的缩小倍数 X=F/f=100/1000g*9.8=10.2 精度： 取X=10.2时 当f=1000g时 F=1.0*9.8*10.2=99.96N 所以精度可以。 A/D转换器 选取：ADC转换器的作用是将模拟量转换成数字量，以便于芯片进行处理。选用有八位分辨率的模拟量输入通道，有有转换启停控制，模拟输入电压范围0—5V，转换时间为100us. ADC0809芯片介绍(如下图2) ADC0809芯片有28个引脚，采用双列直插式封装。 各个引脚的含义如下。 IN0-IN7：8路模拟量输入端 D0—D7 ：8位数字量输出端 ADDA、ADDB、ADDC是3位地址译码线，译码结果决定转换8路模拟量中的一路。译码情况如下表： ADDA ADDB ADDC 选择通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 ALE：地址锁存信号，输入，高电平。 START：A/D转换启动信号，输出，高电平。 EOC：A/D转换结束信号，输出，高电平。 OE：数据输出允许信号，输入，高电平。 CLK：时钟脉冲输入端，决定A/D转换频率。 Vref-、 Vref+：基准电压。 Vcc：+5V 图2 GND：地线 量程的确定及数据计算： 在调零的情况下（N+G=500g时） 测量拉力F的变化范围0-100