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* 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2设计四杆机构图解过程如下: 1）选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 2）连接B1B2、 C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A、D两点，A、D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1、C1D即为所求的四杆机构。 （1）按给定连杆的两位置设计四杆机构 图2-24 按给定连杆的两位置设计四杆机构 由于A、D点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 注意： 返回目录 * 按结定连杆三个位置，要求设计四杆机构，其设计过程与上述基本相同。如图2-25所示，由于B1、B2、B3三点位于以A为圆心的同一圆弧上，故运用已知三点求圆心的方法，作B1B2和B2B3的垂直平分线，其交点就是固定铰链中心A。用同样方法，作C1C2和C2C3的垂直平分线，其交点便是另一固定铰链中心 D。 AB1C1D即为所求四杆机构。 （2）按给定连杆的三位置设计四杆机构 图2-25 按给定连杆的三位置设计四杆机构 返回目录 * 【能力训练】 1. 问题提出 试设计一铰链四杆机构，已知行程速比系数K=1.5，摇杆的长度 ，机架的长度为 ，机架处于水平位置时摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角为ф1=45o。 （1）用图解法求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC（只求一解即可）； （2）设计出该四杆机构，画出机构运动简图； （2）用图解法求最小传动角； （3）根据设计获得各杆的长度，判别该机构是否符合存在一个曲柄的条件； 返回目录 图2-27 机构运动示意图 * 2. 解决方案 解：（1）求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC ① 根据实际尺寸确定适当的长度比例尺 25； ② 根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ ③作水平线AD，且 ；以D为圆心， （mm）为半径画圆弧，使得∠C1DA=ф1=45o。连接C1D；以AC1为一边作∠C1AC2=θ=36o，此角的另一边交圆弧于C2和C2′点。 ④计算长度 若将DC1视为摇杆的右极限位置，则DC2即为摇杆的左极限位置。因而测得AC1=2.8，AC2=6.8，因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC1＝B1C1－AB1，AC2＝AB2+B2C2；而AB=AB1=AB2，BC=B1C1=B2C2，从而得曲柄长度 。于是曲柄AB实际长度 50 mm。 。于是连杆BC实际长度 mm。 若将DC1视为摇杆的左极限位置，则DC2′即为摇杆的右极限位置。同理可以求解，过程略。 返回目录 * （2）按上述作法画运动简图，如图2-28。 图2-28 机构运动简图示意图 返回目录 * （3）求最小传动角 因为最小传动角在曲柄与机架拉直共线或重叠共线的位置。所以在上述求出摇杆与连杆的长度以后作图：以下以DC1为摇杆的右极限位置计算出的长度作图；DC1视为摇杆的左极限位置，同理可以求解，过程略。 ①根据实际尺寸确定适当的长度比例尺 25； ②作出B1和B2两个极限位置，以B1为圆心,BC/ 4.8为半径作圆弧， 3为半径作圆弧，两圆弧的交点即为C1。 同样以B2为圆心， BC/ 4.8为半径作圆弧，再以D为圆心， DC/ 3为半径作圆弧，两圆弧的交点即为C2。从而确定了曲柄与机架拉直共线 或重叠共线的四杆位置，如图所示： 再以D为圆心，DC/ 返回目录 * ③曲柄与机架拉直共线或重叠共线的四杆位置确定后，这两个位置的传动角将出现极值，图解法作出该两个位置的传动角，其中较小角即为该机构的最小传动角。测得γmin=13.2° （4）判别是否存在一个曲柄 由上作图可知，该铰链四杆机构lAB=50 mm； lBC=118 mm；lAD=100 mm； lDC=75 mm 则：lmax=118mm;lmin=50 mm lmax + lmin =118+50=168；另两杆之和=100+75；所以 lmax + lmin﹤另两杆之和； 又最短杆为连架杆，故该机构符合存在一个曲柄的条件 返回目录 * 第1章小结 1.平面连杆机构的类型及应用??? 2.了解平面连杆机构的演化