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关于类似于ADAMS后处理的CAA开发问题hudengjun@617285376@项目背景：本人要做一个面向高速列车的多体动力学后处理的仿真软件，必须是基于CAA平台的。具体功能就和ADAMS后处理功能类似，ps(实际上就是根据多体动力学求解器解算出来的零部件位置坐标、速度、加速度等信息，用动画的方式来展现部件之间的运动，用曲线函数的方式来展现测量信息变化，个人理解就是这样的)。具体功能就和上图类似。主要是两个功能，其一是曲线绘制，其二是部件运动；本项目中SIMPACK输出的求解之后的文件是三万帧运动部件的采样数据，每一帧中有每一个部件的位姿信息（位姿矩阵）、速度信息。也就是说：共有三万帧，每一帧有7个部件的信息，每个部件的信息要包含位姿信息、力学信息、变形信息等等，计算公式如下：三万帧x7个部件x（位姿信息+速度加速度信息+力学信息+。。。）项目进展：一、简单运动本人在前期也是寄希望于通过CTAIA的运动分析模块进行简单的开发就可以完成这些功能，于是便找到DMU Navigator模块找到了一个案例，就是创建重放的那个案例，通过该案例的指导，我完成了将数据从文件读取，然后添加到重放采用通道中的功能，然后通过CATIA的播放功能实现了运动的播放。运动重放是一种通过添加“时间-位姿”帧数据来确定采样时间中零部件的位姿。添加完每一个运动部件的采样数据后，可以通过CATIA DMU机构运动模块自带的重放播放功能来播放，可以设置播放速度等参数。这就是DMU模块运动重放的基本原理，百科有例子，可以自己查。二、曲线绘制根据北京一家公司的朋友给我的提示，我已经做出了运动曲线的绘制和动态绘制，这个比较简单，不赘述，截图给大家看看，基本上可以完成类似于ADAMS的动态曲线绘制通过重放创建运动的步骤如上图所示，比较简单，就不赘述了。三、运动曲线同步大家都知道ADAMS的运动和曲线是同步的，左边的部件在动，右边的曲线在动，这样就很直观了嘛。老板也这样理解的，那就是运动曲线同步来模拟运动，当然我也就只能朝这个方向做了。（ps:之前的测试数据只有几百KB,过了没多久甲方说数据比较大，显示的数据比较多，然后我就想着用数据库存储一下这些txt数据，这样不用每次运行的时候花半个小时去读取那700M的浮点数据，现在数据库得以建成，后处理参数已经读入数据库，CATIA和SQLServer数据交换不存在障碍，（当然也是得益于大家的帮助））大家都知道我之前做的那个运动使用CATIA的播放功能来播放，曲线绘制功能是用自己的命令来驱动绘制的，这两个可怎么汇集到一起去呢？无奈之下，我选择了这条路，就是定时器，每次定时器触发的时候进行一次曲线绘制，同时设置一次装配体零部件的位置，这样的话差不多和电影的原理一样。但是天不遂人愿，问题出来了。问题是：每次定时器触发曲线绘制的时候是毫无压力的，只需要reframe一下，曲线就会动态刷新。but设置装配体零部件位姿就不一定了，我虽然设置了位姿，但是CATIA中部件的位姿是没有改变了，我通过程序进行查看，位姿也没有改变，因为是定时触发嘛，所以这个命令的执行时间是很长的，一直没有执行完毕。我把部件设置位姿前后的位姿数据取出来一看，程序根本就没能改变零部件的位姿，这在单个命令中设置位姿是不会存在这样的情况的，在这段时间我请教了群里的朋友，大家共计提出了这样几个方案：把位姿设置函数写成一个命令，这样的话，就是在一个命令中使用ShareMode模式调用位姿设置命令，让位姿设置函数执行完毕，命令析构了，估计零部件位姿会变化，我尝试了，但失败了。有朋友给了我一段PPR树和界面更新的函数，强制进行界面和PPR树的更新，我尝试了，还是失败了。第三个想法也就是现在所想的，自己将零部件放到3DViewer中，这样自主性会大一点，可以让Viewer进行刷新，设置Viewer中的部件的位姿信息。或许会有进展。让装配体的每一个零部件重新进行保存一下，说不定会有变化，因为保存的时候这些信息会强制刷新流进去。这个做法比较简单，想法也比较奇葩，还没尝试。有一天，我看到NC加工也有运动，我想着看能不能借用NC加工运动连续的原理来设置一下试试。这个想法还没有去尝试。如果有人有过类似的开发么可以发邮件给我。四、求教问题：（1）如何使用3Dviewer将CATIA中的零部件添加到3Dviewer中，同时能让他们持续设置位姿，来形成运动？（2）如何在设置位姿函数SetAbsPostion执行之后，在命令持续的情况下，零部件位姿进行刷新，让零部件的位姿真正得到改变，（3）当然，如果各位在简单运动重放、数据库连接、曲线绘制、定时器等方面出现问题，我可以把这些问题的代码给你发过去看看的。