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第二章 液压动力元件 第二章 液压动力元件 目的任务 了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵原理、工作的必要条件、排流量、结构特点 一 液压泵的工作原理及特点 1.液压泵的基本原理 动画演示 密封容积增大，产生真空 吸油 容积式 密封容积减小，油液被迫压出 压油 2.液压泵的特点 要记住！ 1、具有若干个密封且又可以周期性变化的空间（密封工作腔） 2、油箱内液体的绝对压力必须等于或大于大气压力（吸油过程中油箱与大气相通，或采用密闭的充压油箱） 3、吸压油腔隔开，保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断；（配流装置） 思考：柱塞泵中的配流装置是什么？ 2、泵的符号 二 液压泵的主要性能参数 1、压力：工作压力和额定压力 2、排量和流量 3、功率 4、效率 工作压力和额定压力 排量和流量 排量V 理论流量qt 实际流量q 额定流量qn 排量V 排量—在没有泄漏的情况下，泵每转一周所排出的液体的体积。 理论流量qt 理论流量qt--不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。 qt = Vn n—主轴转速 实际流量q 指泵（或马达）工作时单位时间内实际输出的流量 q = qt-q1 q1—液压泵的泄漏量 qt —液压泵的理论流量 额定流量qn  指泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流量。 额定流量是泵正常工作时实际流量的最小值。 功率和效率 理论功率 输入功率 输出功率 结 论 容积效率与机械效率 1、容积效率：液压泵实际流量与理论流量之比值 ηv = q/qt=（qt- △q）/ qt= 1- △ q/qt 2、机械效率：液压泵理论转矩与实际输 入转矩之比值，实际输入转矩必然大于理论转矩。 ηm = Tt / Ti = pV/2πTi 输入功率 即泵轴的驱动功率 Pi = ωTi = 2πnTi n—泵轴的转速； Ti –液压泵的输入转矩。 输出功率 泵输出的液压能，表现为输出油液的压力P和流量q 总效率 总效率：输出功率与输入功率之比值 η= P0/Pi = Pq/2πnT = Pvnηv/2πnT = ηvηm 结论：总效率等于容积效率与机械效率之乘积。 (2)泵的实际流量为　　Qac＝Qth·ηv＝12×0.92＝11.04(L/min)   (3)泵的输出功率为  (4)驱动电机功率为 第二节 齿轮泵 分类、组成、工作原理、 参数计算、结构特点 齿轮泵的分类 内啮合 一、 外啮合齿轮泵 二、 螺杆泵和内啮合齿轮泵 （一） 外啮合齿轮泵的工作原理 组成: 前、后泵 盖，泵体，一对齿 数、模数、齿形完 全相同的渐开线外 啮合。 （一） 外啮合齿轮泵的工作原理 工作原理： 密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 右侧齿轮退出啮合,容积↑吸油 密封容积变化 左侧齿轮进入啮合,容积↓压油 吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖 工作原理动画 （二） 排量和流量计算 ∵齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，其工作容积变化率不均匀 ∴瞬时流量不均匀—即脉动，计算瞬时流量时须积分计算才精确，比较麻烦，一般用近似计算法。 齿轮泵的流量计算 排量计算 流量计算 瞬时流量 排量计算 假设：齿槽容积=轮齿体积 则排量=齿槽容积+轮齿体积 即相当于有效齿高和齿宽所构成的平 面所扫过的环形体积， 则 V=πdhB=2πzm2B 实际上 ∵ 齿槽容积轮齿体积 ∴ 取 V=6.66zm2b 流量计算 理论流量： qt=V