理论力学讲义-第十讲第六章().pptVIP

理 论 力 学 第六章 空间力系和重心 §6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件是： 力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴的每一个轴上之投影的代数和等于零，以及力系对于这三个坐标轴之矩的代数和分别等于零 §6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程特殊空间力系 §6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 §6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程空间约束类型 §6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 §6－7 平行力系的中心与重心 §6－7 平行力系的中心与重心 §6－7 平行力系的中心与重心 §6－7 平行力系的中心与重心 §6－7 平行力系的中心与重心 §6－7 平行力系的中心与重心 组合法 §6－7 平行力系的中心与重心 组合法 静力学总结 一、课程介绍 理论力学：是研究物体 受力和机械运动关系 的一般规律的学科 机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化 理论力学包括：静力学、运动学和动力学 静力学总结 静力学：是研究物体的静止（平衡）规律 静止（平衡）状态：相对静止或匀速直线运动，ΔV=0, 是运动的特殊情况 两个基本问题： 力系的简化：力的合成与分解规则 主要依据：平行四边形法则、力线平移定理 简化结果：合力、合力偶、平衡 力系的平衡条件: 静力学总结 空间任意力系平衡方程是： 画受力图（受力分析）回顾 平面力系的平衡问题单一刚体 平面力系的平衡问题 物系 静力学总结 第一章 静力学的基本概念与公理 约束和约束反力、约束类型、二力杆；四个公理两个推论；受力分析（习题课）。 第二章 平面汇交力系（平面力系特例） 第三章 力矩与平面力偶理论(概念) 第四章 平面任意力系 平面力系的平衡问题（习题课） 第六章 空间任意力系（延伸） 平行力系的中心、物体中心和几何体形心问题 作业: 6-18（c）（d） 下次：静力学部分测验，带好纸和笔 现在来导出确定物体重心位置的一般公式。如图6－22所示，取固连于物体的直角坐标系Oxyz，将物体分成许多微小部分，其所受的重力各为△Pi，作用点即微小部分的重心各为M，其坐标各为xi、yi 、Zi，所有△Pi的合力P就是整个物体所受的重力，其大小即整个物体的重量为P＝∑△P，其作用点即物体的重心C。设重心C的坐标为Xc、yc、Zc，由合力矩定理或等效原则(若空间任意力系可以合成为一个合力时．则其合力对于任一点（或轴）之矩等于力系中各力对于同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）．这就是空间力系合力矩定理)，先分别对坐标轴y 和x取矩,得 连续物体就是积分 现在来导出确定物体重心位置的一般公式。如图6－22所示，取固连于物体的直角坐标系Oxyz，将物体分成许多微小部分，其所受的重力各为△Pi，作用点即微小部分的重心各为M，其坐标各为xi、yi 、Zi，所有△Pi的合力P就是整个物体所受的重力，其大小即整个物体的重量为P＝∑△P，其作用点即物体的重心C。设重心C的坐标为Xc、yc、Zc，由合力矩定理或等效原则(若空间任意力系可以合成为一个合力时．则其合力对于任一点（或轴）之矩等于力系中各力对于同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）．这就是空间力系合力矩定理)，先分别对坐标轴y 和x取矩,得 凡具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体，其重心一定在它的对称面、对称轴或对称中心上。 我们知道：杆件的横截面是一个平面图形，拉伸与截面积、扭转与极惯性矩，弯曲与形心、惯性矩 本章将集中讨论平面图形的一些几何性质。设想有一厚度很小的均质薄板，平分其厚度的中间面的形状与图4.l中的图形相同。显然，在yOz坐标系中，均质薄板的重心的坐标y与z。力系的合力大小就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。 现在来导出确定物体重心位置的一般公式。如图6－22所示，取固连于物体的直角坐标系Oyz，将物体分成许多微小部分，其所受的重力各为△Pi，作用点即微小部分的重心各为M，其坐标各为yi 、Zi，所有△Pi的合力P就是整个物体所受的重力，其大小即整个物体的重量为P＝∑△P，其作用点即物体的重心C。设重心C的坐标为yc、Zc，由合力矩定理或等效原则(若空间任意力系可以合成为一个合力时．则其合力对于任一点（或轴）之矩等于力系中各力对于同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）．这就是空间力系合力矩定理)，先分别对坐标轴y 取矩,得 -Pyc=--∑△Py 根据物体重心的性质，即重心的位置相对于物体本身始终在一个确定的几何点，而与物体的放置情况无关，将物体连同坐标系一起绕x轴转过90°，各力△Pi；及P分