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第9章 电位器式传感器 9.1 线性电位器 9.2 非线性电位器 9.3 负载特性与负载误差 9.4 电位器式传感器 9.1 线性电位器 电位器接负载，此时的输出特性为负载特性，不接负载或负载无穷大，输出特性称空载特性。 9.1.1 空载特性 线性电位器的理想空载特性曲线应具有严格的线性关系。图9.1所示为电位器式位移传感器原理图。如果把它作为变阻器使用,假定全长为xmax的电位器其总电阻为Rmax,电阻沿长度的分布是均匀的,则当滑臂由A向B移动x后,A点到电刷间的阻值为 若把它作为分压器使用,且假定加在电位器A、B之间的电压为Umax,则输出电压为 因此对如图9.3所示的位移传感器来说,因为 9.1.2 阶梯特性、阶梯误差和分辨率 图9.4所示为绕n匝电阻丝的线性电位器的局部剖面和阶梯特性曲线图。电刷在电位器的线圈上移动时,线圈一圈一圈的变化,因此,电位器阻值随电刷移动不是连续地改变,导线与一匝接触的过程中,虽有微小位移,但电阻值并无变化,因而输出电压也不改变,在输出特性曲线上对应地出现平直段;当电刷离开这一匝而与下一匝接触时,电阻突然增加一匝阻值,因此特性曲线相应出现阶跃段。这样,电刷每移过一匝,输出电压便阶跃一次,共产生n个电压阶梯,其阶跃值亦即名义分辨率为 从图9.5中可见,在理想情况下,特性曲线每个阶梯的大小完全相同,则通过每个阶梯中点的直线即是理论特性曲线,阶梯曲线围绕它上下跳动,从而带来一定误差,这就是阶梯误差。电位器的阶梯误差δj通常以理想阶梯特性曲线对理论特性曲线的最大偏差值与最大输出电压值的百分数表示,即 阶梯误差和分辨率的大小都是由线绕电位器本身工作原理所决定的,是一种原理性误差,它决定了电位器可能达到的最高精度。在实际设计中,为改善阶梯误差和分辨率,需增加匝数,即减小导线直径（小型电位器通常选0.5mm或更细的导线）或增加骨架长度（如采用多圈螺旋电位器)。 9.2 非线性电位器 9.2.1 变骨架式非线性电位器 变骨架式电位器是利用改变骨架高度或宽度的方法来实现非线性函数特性。图9.6所示为一种变骨架高度式非线性电位器。 2.分辨率与阶梯误差 变骨架高度式电位器的绕线节距是不变的,因此其行程分辨率与线性电位器计算式相同,则有 3.结构特点 变骨架式非线性电位器理论上可以实现所要求的许多种函数特性,但由于结构和工艺上的原因,结构必须满足（1）为保证强度,骨架的最小高度hmin3～4mm,不能太小。（2）特性曲线斜率也不能过大,否则骨架高度很大或骨架坡度太高,骨架型面坡度α应小于20°～30°，否则绕制时容易产生倾斜和打滑, 产生误差,如图9.7(a)所示。 减小误差方法： （1）减小坡度，可采用对称骨架,如图9.7(b)所示。 （2）减小具有连续变化特性的骨架的制造和绕制困难, 将骨架设计成阶梯形的,如图9.8所示。 9.2.2 变节距式非线性线绕电位器 变节距式非线性线绕电位器也称为分段绕制的非线性线绕电位器。 1.节距变化规律 变节距式电位器是在保持ρ、A、b、h不变的条件下,用改变节距t的方法来实现所要求的非线性特性,如图9.9所示。由（9.13）、（9.14）式,可导出节距的基本表达式为 2. 阶梯误差和分辨率 由图9.9可见,变节距式电位器的骨架截面积不变,因而可近似地认为每匝电阻值相等,即可以认为阶跃值相等。 故阶梯误差计算公式和线性线绕电位器阶梯误差的计算公式完全相同,见(9.12)式。 但行程分辨率不一样,这是由于分辨率取决于绕距,而变绕距电位器绕距是变化的,其最大绕距tmax发生在特性斜率最低处,故行程分辨率公式与线性线绕电位器不同,不能直接用匝数n表示,而应为 3. 结构与特点 骨架制造比较容易,（绕制较困难，但近年来数字程控绕制机减小了绕制困难），只能适用于特性曲线斜率变化不大的情况,一般 9.2.3 分路（并联）电阻式非线性电位器 1．工作原理 对于图9.8所示的阶梯骨架式电位器通过