5.可编程控制器及其工作原理.ppt

PLC的运行框图 返回本节 PLC的运行状态与运行框图（5-17） 第一部分：上电处理 第二部分：扫描过程 第三部分：出错处理 以上三部分内容中，扫描过程是最主要的、最经常的工作，除去通信任务及内部特殊存储单元管理。扫描过程可分为三个阶段： 输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 输出锁存器 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 Q0.1 （） Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 （） 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 PLC的工作过程： PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段： 输入采样阶段：PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区。 程序执行阶段：在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应动作，产