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ABS 增压阶段 为达到最佳制动效果，当车轮达到预定转速后，ABS电子控制单元令常开阀打开，常闭阀关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。 注：防抱死制动系统压力 调节频率为每秒钟2至8次。 BOSCH公司ABS的工作过程 工作过程1－制动开始 （增压阶段） 制动刚开始时，电磁阀的线圈没有通电，即没有产生电磁力，磁性活塞被弹簧压在最低的位置。制动液通过真空助力器加压直接作用到车轮的制动轮缸上，迅速产生制动压力，车轮转速随之下降。 ABS 工作过程2－制动维持 （保压阶段） 随着制动压力的加强，车轮逐渐处于不稳定状态，转速传感器检测到这一情况，将信号发送到控制单元，控制单元发出指令，这时电磁阀流过一定的电流，产生一定的电磁力，这时磁性活塞在这个电磁力的作用下，克服弹簧力向上移动到一定位置。（使制动通道和回流通道共同封死）制动压力维持不变。 ABS 工作过程3－制动减轻 （降压阶段） 随着制动压力持续增强，车轮处于不稳定状态，转速传感器检测到这一情况，再次将信号发送到控制单元，控制单元又发出指令，这时电磁阀流过最大电流，产生最大的电磁力，这时磁性活塞在这个电磁力的作用下，克服弹簧力向上移动至上止点，（使制动通道封死，回流通道打开）制动液回油泵同时开始工作，将制动液送回到续能器和制动主缸，制动压力随之降低。（这时，制动踏板产生震动） ABS 工作过程4－制动再来 （再增压阶段） 随着制动压力持续降低，车轮恢复稳定状态，转速传感器检测到这一情况，将信号发送到控制单元，控制单元又发出指令，将电磁阀断电，磁性活塞不受电磁力，磁性活塞在弹簧力作用下移动至下止点，（使制动通道再次打开，封闭回流通道，制动液回油泵停止工作）制动压力再次产生。 ABS ABS的测试及故障诊断（使用仪器VAG1551或VAS5051） ?电气控制系统故障诊断 ?执行机构故障诊断 ABS 进行制动系统电器控制系统诊断检查的步骤 ?将整车诊断口的护板拆下。 ?将检测电缆连接到整车上，将钥匙置于2档（整车电器通电档） ?输入制动系统检测地址码03，按“Q”确认 ?输入功能代码02－读取故障存储单元的信息，按“Q”确认 ?如果出现临时故障/SP，按“C”键退出。再输入功能代码05，按按“Q”确认以清除临时故障。 ?如果出现持续性故障，记录故障码，按照维修手册等相关资料进行检修 完毕后，清除故障码。 ?将钥匙开关断电，拔下电缆 ABS ABS 功能01 电子控制单元版本信息 ABS 中德诺浩汽车实训基地 Sino-German Know-How Automobile Training Base ABS ABS名称： ?中文：制动防抱死系统 ?英文：Anti-lock Braking System ?德文：Anti Blockier System ABS发展史 ?30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动距离缩短的现象。1936年德国的Robert Bosch公司取得了ABS专利权 ?1948年美国的Westinghouse.Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置，同年Hydro Aire公司的ABS初期产品应用到了波音公司的飞机上。 ABS ABS发展史 ?50年代以后，Good Year公司与Hydro Aire公司分别开发出各自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产货车用ABS。Ford公司与Kelsey Hayes公司开始联合开发ABS。 ?1960年上半年Harry Ferguson Research公司将MaxaretABS组合成四轮控制式，并于1966年将四轮控制ABS装在1965年研制的野马V－8车上，试坐的技术人员无不为其性能而惊叹。 ABS ABS发展史 ?虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展，1970年Robert Bosch公司继承了Bendix在Teldix股份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。 ?1978年秋，Mercedes Benz公司在450SEL轿车上选装了Robert Bosch公司生产的四轮控制的ABS装置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了Robert Bos