塔式起重机中的动力学问题要素.pptVIP

动臂变幅式起重机中的动力学 — 1.塔式起重机的概念 简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。用一句话概括就是指：动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。 常见的上回转式塔机构造 动臂变幅式塔机 定义：靠起重臂的俯仰来实现变幅的塔吊。这类塔机能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单。 上海中心大厦上的塔机 随着重物起吊，起重机内储存的弹性势能逐渐增加，在极限大角度下若发生钢丝绳断裂或吊钩脱落等意外情况，储存在起重机中的势能瞬间释放，起重臂将发生剧烈反弹。防后倾缓冲装置用于增加起重臂反弹向后倾覆运动过程中的安全性。 对于细长型起重臂，由于其结构柔性大，在突然卸载时，起重臂除受到缓冲器缓冲力作用外，起重臂自身振动产生的惯性力对结构强度的影响不可忽略。 动臂塔机的结构图 工作展开图 2.起重机动力学建模 现以细长臂架的动臂塔机为研究对象，建立刚柔耦合的多体动力学模型，对起重臂在大仰角下突然卸载进行仿真分析，研究起重臂与弹簧缓冲器之间作用力的变化规律，以及起重臂自身剧烈的弹性振动对起重臂结构的影响。 刚柔耦合的多体动力学？？ 2.起重机动力学建模 某型动臂塔机的工作角度为15°～86°，臂长50m，塔身高15m，最大起重量16t。动臂塔机的起重臂为三角形截面，边长为1.6m，相对于其50m的臂长，起重臂整体结构呈细长型。与短粗臂架的动臂塔机不同，细长臂架的动臂塔机结构柔性大，受载后结构变形